[實用新型]一種機器人關節編碼器的定位結構、關節及機器人有效
| 申請號： | 201921963205.4 | 申請日： | 2019-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN211761642U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 趙永軍;陳濤;曹家磊;付肖宇;劉亞 | 申請（專利權）人： | 邁赫機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 262200 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 關節 編碼器 定位 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人關節編碼器的定位結構，其特征是：包括安裝支架，所述安裝支架的中心處設置有減速機軸，安裝支架的外沿處設置有讀頭，形成固定組；
所述減速機軸上依次套接有軸承、轉接件和鎖定件，碼盤通過螺釘夾緊于轉接件與鎖定件之間形成運動組。
2.如權利要求1所述的一種機器人關節編碼器的定位結構，其特征是：安裝支架與關節殼體固定連接，運動組和固定組之間由精密軸承相連。
3.如權利要求1所述的一種機器人關節編碼器的定位結構，其特征是：所述轉接件上設置有安裝孔，能夠與減速機軸配合，并通過螺釘緊固于減速機軸之上。
4.如權利要求1所述的一種機器人關節編碼器的定位結構，其特征是：所述軸承、轉接件和鎖定件同軸連接。
5.如權利要求1所述的一種機器人關節編碼器的定位結構，其特征是：所述安裝支架為具有一容納口的中心對稱結構。
6.如權利要求1所述的一種機器人關節編碼器的定位結構，其特征是：所述安裝支架與減速機軸之間不直接接觸。
7.一種機器人關節，其特征是：包括如權利要求1-6中任一項所述的定位結構。
8.一種機器人，其特征是：包括如權利要求7所述的機器人關節。
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