[實(shí)用新型]一種用于無(wú)人機(jī)充電平臺(tái)的移動(dòng)式充電接口模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921960123.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN211107013U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何衛(wèi)寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何衛(wèi)寧
• 主分類號(hào): B60L53/30
• 分類號(hào): B60L53/30;B60L53/14
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城

本實(shí)用新型公開了一種用于無(wú)人機(jī)充電平臺(tái)的移動(dòng)式充電接口模塊，包括支撐平臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)電極、控制器、卡緊判斷單元和降落判斷單元。所述支撐平臺(tái)上設(shè)有至少兩條供移動(dòng)電極往復(fù)運(yùn)動(dòng)的開槽；所述導(dǎo)軌和絲桿相互平行安裝在開槽內(nèi)；所述滑塊安裝在導(dǎo)軌和絲桿上，由絲桿驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；所述移動(dòng)電極設(shè)置在滑塊上，并與控制器電連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐平臺(tái)內(nèi)，與絲桿傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電極卡緊無(wú)人機(jī)機(jī)腳，以實(shí)現(xiàn)與機(jī)腳上的固定電極有效連接；所述卡緊判斷單元設(shè)置在移動(dòng)電極上，并與控制器電連接；所述降落判斷單元設(shè)置在支撐平臺(tái)上，并與控制器電連接。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、容易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)充電平臺(tái)的移動(dòng)式充電接口模塊。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人機(jī)充電分為接觸式和無(wú)線式自動(dòng)充電兩大類，具體包括微波共振耦合方式：其優(yōu)點(diǎn)是采用非接觸式充電，防水性和防塵性高；但缺點(diǎn)是不能防風(fēng)抗風(fēng)，由于是非接觸式，充電時(shí)有損耗，效率不高，裝置工作不穩(wěn)定，尚在實(shí)驗(yàn)階段。金屬平板式充電方式：其優(yōu)點(diǎn)是采用有線充電方式，充電效率高；但缺點(diǎn)是采用觸點(diǎn)完成充電，無(wú)人機(jī)不能鎖死，不能抗風(fēng)防水，必須安裝有遮雨棚；空中對(duì)接式充電方式：其缺點(diǎn)是充電頭在空中受空氣湍流影響不能準(zhǔn)確定位，與無(wú)人機(jī)無(wú)法精確對(duì)接，因此在短期時(shí)間內(nèi)不能使用，尚在實(shí)驗(yàn)階段；另外還有利用高壓輸電線充電方式：其優(yōu)點(diǎn)是利用高壓輸電線路發(fā)出的磁場(chǎng)為無(wú)人機(jī)充電，無(wú)需設(shè)置充電裝置，亦屬于非接觸式充電方式，主要運(yùn)用于高壓電力巡檢領(lǐng)域；但缺點(diǎn)是充電時(shí)間較長(zhǎng)，受天氣影響較大，運(yùn)用領(lǐng)域較窄，目前尚處于概念階段。綜上所述，雖然現(xiàn)有的自動(dòng)充電方式多種多樣，但同時(shí)還存在較多缺點(diǎn)，因此現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于無(wú)人機(jī)充電平臺(tái)的移動(dòng)式充電接口模塊。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于無(wú)人機(jī)充電平臺(tái)的移動(dòng)式充電接口模塊，主要包括支撐平臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)電極、控制器、卡緊判斷單元、以及降落判斷單元。

具體的，所述支撐平臺(tái)水平固定設(shè)置，其上設(shè)有至少兩條供移動(dòng)電極往復(fù)運(yùn)動(dòng)的開槽。所述導(dǎo)軌和絲桿相互平行，且均安裝在開槽內(nèi)。所述滑塊安裝在導(dǎo)軌和絲桿上，由絲桿驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。所述移動(dòng)電極設(shè)置在滑塊上，并與控制器電連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐平臺(tái)內(nèi)，與絲桿傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電極卡緊無(wú)人機(jī)機(jī)腳，以實(shí)現(xiàn)與機(jī)腳上的固定電極有效連接。所述卡緊判斷單元設(shè)置在移動(dòng)電極上，并與控制器電連接。所述降落判斷單元設(shè)置在支撐平臺(tái)上，并與控制器電連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)所組成的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用直線電機(jī)代替；具體的，直線電機(jī)的磁軌固定設(shè)置在開槽內(nèi)，而滑塊與直線電機(jī)的動(dòng)子固定連接，由動(dòng)子帶著滑塊在磁軌上來(lái)回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與絲桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同樣的作用。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)電極可衍生出3種方案，其中第一種方案包括第一升降電動(dòng)缸、第一電動(dòng)缸座、第一滑軌、搭接鉤、以及第一電極。所述第一電動(dòng)缸座固定安裝在滑塊上。所述第一升降電動(dòng)缸設(shè)置在第一電動(dòng)缸座上，并通過(guò)第一電動(dòng)缸座與滑塊固定連接。所述第一滑軌豎直設(shè)置在第一電動(dòng)缸座上，所述搭接鉤設(shè)置在第一滑軌上，并與第一電動(dòng)缸的輸出端連接，由第一電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)其在第一滑軌上上下運(yùn)動(dòng)。所述第一電極采用扁平狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鋪設(shè)在搭接鉤的鉤部?jī)?nèi)側(cè)面上，并通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿和滑塊帶著搭接鉤向無(wú)人機(jī)機(jī)腳方向移動(dòng)，當(dāng)搭接鉤與機(jī)腳接觸時(shí)(搭接鉤上裝有壓力傳感器)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一升降電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)搭接鉤向下運(yùn)動(dòng)，使搭接鉤上的第一電極與機(jī)腳上的固定電機(jī)接觸并形成有效的電氣連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述壓力傳感器的設(shè)置是為了確定移動(dòng)電極是否與機(jī)腳卡到位，因此，本方案可以用與壓力傳感器起同樣作用的其他傳感器代替，如：光電傳感器、微動(dòng)開關(guān)等。