[實(shí)用新型]一種屋頂除雪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921950963.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN210850300U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元浩;王娟;孫軍鋒;劉美紅;彭濤;袁蘇山;朱鑫鵬;劉元超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/02;E04D13/10
• 代理公司: 昆明人從眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204
• 代理人: 沈艷尼

本實(shí)用新型涉及一種屋頂除雪機(jī)器人，屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型在屋頂上安設(shè)有軌道，軌道上安裝有除雪機(jī)器人，軌道包括軌道架、軌道梁；軌道架上部設(shè)有焊接架，軌道梁為工字梁，兩個(gè)軌道梁分別安裝在軌道架中部、底部，軌道梁一側(cè)中部設(shè)有齒條Ⅰ，另一側(cè)中部開有滑槽，軌道通過(guò)軌道架上部焊接架安裝在屋頂屋檐下，除雪機(jī)器人包括氣動(dòng)桿、滑軌、斜坡刮刀、從動(dòng)軸、電機(jī)Ⅰ、鏈條、連接板、主動(dòng)軸、鏈齒、電機(jī)Ⅱ；除雪機(jī)器人通過(guò)連接板上部的齒輪Ⅰ與軌道梁一側(cè)的齒條Ⅰ配合、卡輪與軌道梁另一側(cè)的滑槽配合安裝在軌道的軌道梁上。本實(shí)用新型能減少勞動(dòng)力；能減少除雪時(shí)工作人員的安全隱患；能提高除雪工作效率；工作環(huán)境范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種屋頂除雪機(jī)器人，屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于氣候變化引起的雪災(zāi)日益嚴(yán)重，屋頂積雪過(guò)多，導(dǎo)致屋頂垮塌，損失慘重。人民財(cái)產(chǎn)和生命安全受到極大威脅，現(xiàn)有的除雪機(jī)械多為地面除雪，屋頂除雪機(jī)械國(guó)內(nèi)市場(chǎng)缺乏，國(guó)內(nèi)屋頂除雪多為人工手動(dòng)除雪，除雪效率低且具有巨大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化的屋頂除雪機(jī)器人，以解決現(xiàn)有除雪機(jī)械除雪效率低、安全隱患大等問題。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種屋頂除雪機(jī)器人，在屋頂1上安設(shè)有軌道2，軌道2上安裝有除雪機(jī)器人3，軌道2包括軌道架7、軌道梁8；軌道架7上部設(shè)有焊接架29，軌道梁8為工字梁，兩個(gè)軌道梁8分別安裝在軌道架7中部、底部，軌道梁8一側(cè)中部設(shè)有齒條Ⅰ9，另一側(cè)中部開有滑槽10，軌道2通過(guò)軌道架7上部焊接架29安裝在屋頂1屋檐下，除雪機(jī)器人3包括氣動(dòng)桿6、滑軌11、斜坡刮刀12、從動(dòng)軸14、電機(jī)Ⅰ15、鏈條16、連接板17、主動(dòng)軸18、鏈齒19、電機(jī)Ⅱ20；滑軌11底部前部安設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ26，滑軌11底部后部安設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ27，滑軌11底部安設(shè)有固定托盤25，連接板17背部上部連接安裝在滑軌11的轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ26上，氣動(dòng)桿6一端連接安裝在滑軌11的轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ27上，連接板17下部安設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅲ28，氣動(dòng)桿6另一端連接安裝在連接板17下部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅲ28上，電機(jī)Ⅰ15安裝在連接板17中部，連接板17邊部安設(shè)有支撐架13，支撐架13上安設(shè)有連接架23，連接架23頂部?jī)?nèi)表面上安設(shè)有卡輪4，從動(dòng)軸14安裝在連接板17一邊部的支撐架13上，從動(dòng)軸14兩端上安設(shè)有齒輪Ⅰ5，主動(dòng)軸18安裝在連接板17另一邊部的支撐架13上，主動(dòng)軸18兩端上安設(shè)有齒輪Ⅰ5，主動(dòng)軸18中部安設(shè)有鏈齒輪19，主動(dòng)軸18上的鏈齒輪19通過(guò)鏈條16與電機(jī)Ⅰ15配合形成鏈傳動(dòng)，斜坡刮刀12兩側(cè)安設(shè)有撐軌24，撐軌24底部設(shè)有齒條Ⅱ22，斜坡刮刀12通過(guò)撐軌24安裝在滑軌11上，電機(jī)Ⅱ20安裝在滑軌11上，電機(jī)Ⅱ20的輸出軸穿過(guò)固定托盤25，齒輪Ⅱ21安裝在電機(jī)Ⅱ20的輸出軸上，齒輪Ⅱ21穿過(guò)滑軌11底部與撐軌24底部的齒條Ⅱ22配合，齒條Ⅱ22能在齒輪Ⅱ21的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)撐軌24移動(dòng)，除雪機(jī)器人3通過(guò)連接板17上部的齒輪Ⅰ5與軌道梁8一側(cè)的齒條Ⅰ9配合、卡輪4與軌道梁8另一側(cè)的滑槽10配合安裝在軌道2的軌道梁8上。

一種屋頂除雪機(jī)器人工作原理：在屋頂1屋檐下安裝好軌道2，軌道2上安裝好除雪機(jī)器人3，通過(guò)氣動(dòng)桿6調(diào)節(jié)滑軌11與屋頂所成角度，使滑軌11與屋頂平行；除雪時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ20，電機(jī)Ⅱ20帶動(dòng)齒輪Ⅱ21旋轉(zhuǎn)，齒輪Ⅱ21使齒條Ⅱ22帶動(dòng)撐軌24在滑軌11內(nèi)移動(dòng)，撐軌24帶動(dòng)斜坡刮刀12移動(dòng)進(jìn)而除去該線路上屋頂?shù)姆e雪；啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ15，電機(jī)Ⅰ15帶動(dòng)鏈條16，鏈條16帶動(dòng)鏈齒輪19旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而主動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪Ⅰ5轉(zhuǎn)，齒輪Ⅰ5帶動(dòng)除雪機(jī)器人3在軌道2上做橫向移動(dòng)，起到更換行進(jìn)位置的作用，整個(gè)過(guò)程達(dá)到除去屋頂積雪的功能，起到機(jī)械化、高效率除雪的作用。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、機(jī)械化除雪，能減少勞動(dòng)力；

2、機(jī)械化除雪，能減少除雪時(shí)工作人員的安全隱患；

3、采用機(jī)器結(jié)構(gòu)可自動(dòng)化工作，提高工作效率；

4、機(jī)械具有可調(diào)節(jié)功能，工作環(huán)境范圍廣。