[實用新型]灘涂作業車

有效

• 申請號: 201921944964.6
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210970577U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 尚偉燕;陳曉虎;易新華
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 汪建華

本實用新型所公開的一種灘涂作業車，包括車架，車架的底面相對應兩側邊分別安裝有第一驅動裝置，兩個第一驅動裝置上均安裝有第一浮筒，兩個第一浮筒的外側表面均具有螺旋葉片，兩螺旋葉片的螺旋方向分別相反，且兩個第一浮筒呈縱向設置在車架的下方；兩第一浮筒之間橫向設置有帶螺旋葉片的第二浮筒，第二浮筒通過第二驅動裝置安裝在車架的底面，第二驅動裝置控制第二浮筒的旋轉以及上升或下降。在泥濘的灘涂地上靈活行走，解決了現有灘涂行走機構體型笨重，推土阻力大的問題，通過螺旋浮筒充當浮箱，使車輛具備了水面行駛能力。

技術領域

本實用新型涉及一種可在水中、陸地或灘涂中行駛作業的機械裝置技術領域，尤其是一種灘涂作業車。

背景技術

我國海岸線綿長，灘涂面積廣闊，水產資源豐富。隨著沿海灘涂的不斷開發，沿海灘涂養殖規模不斷擴大，沿海灘涂旅游也受到了越來越多人的追捧。但灘涂因其獨特的自身性質使人們運動極為不便，讓很多游客望而卻步，也限制了灘涂養殖行業的發展。常見的履帶式作業車，車體重量大，無法在水面上行駛，降低了對海洋的利用程度；推土阻力大，轉向困難在泥濘陸地行駛時常常陷入進退兩難的尷尬境地。因此，如何設計一種可以克服上述各種問題的灘涂作業車是一個亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種便于在水中或灘涂中行走作業的灘涂作業車。

本實用新型所設計的灘涂作業車，包括車架，車架的底面相對應兩側邊分別安裝有第一驅動裝置，兩個第一驅動裝置上均安裝有第一浮筒，兩個第一浮筒的外側表面均具有螺旋葉片，兩螺旋葉片的螺旋方向分別相反，且兩個第一浮筒呈縱向設置在車架的下方；兩第一浮筒之間橫向設置有帶螺旋葉片的第二浮筒，第二浮筒通過第二驅動裝置安裝在車架的底面，第二驅動裝置控制第二浮筒的旋轉以及上升或下降。其中，將第二浮筒抬升遠離水面或灘涂面，且兩個第一浮筒仍然置于水面或灘涂面上，然后兩個第一驅動裝置分別驅動兩個第一浮筒等速反向旋轉，使得車體在水中或灘涂中直線行走；兩個第一驅動裝置分別驅動兩個第一浮筒差速旋轉使得車輛實現轉向；將第二浮筒下降與水面或灘涂面接觸，然后第二驅動裝置驅動第二浮筒旋轉，以控制車體轉向旋轉的半徑。

作為優選，兩個第一驅動裝置均包括傳動機構一和連接器，連接器的頂端與車架的底面銷軸鉸接，其另一端與第一浮筒的一軸端旋轉式連接；傳動機構一安裝固定在車架上，且第一浮筒的另一軸端旋轉式安裝在傳動機構一的驅動部，以分別驅動兩個第一浮筒旋轉。

作為優選，傳動機構一和連接器均呈傾斜設置，且連接器與傳動機構一兩者的傾斜角度和傾斜方向相同，使得由傾斜設置的傳動機構一和連接器所組成的兩個第一驅動裝置呈八字形狀安裝于車架上。其結構使得作業車行駛平穩可靠。

作為優選，連接器采用緩沖減震器。使得作業車在行駛過程具有緩沖減震效果，達到作業更加穩定可靠的效果。

作為優選，緩沖減震器包括缸筒、彈簧底座、進氣口底座、壓縮彈簧、氣動單向閥、密封圈和置于缸筒內的T型活塞桿，缸筒與彈簧底座22螺紋連接，缸筒與進氣口底座螺紋連接，進氣口底座的進氣口與氣動單向閥螺紋連接，T型活塞桿縱向部依次穿過壓縮彈簧和彈簧底座；T型活塞桿的橫向部將缸筒內部分為兩個腔，通過氣動單向閥向上部空腔充入高壓氣體，通過調節彈簧底座的螺紋旋進距離改變壓縮彈簧的變形量來控制彈力。

作為優選，第二驅動裝置包括傳動機構二、兩連接板、板體和電動推桿，兩連接板的頂端與車架的底面銷軸鉸接，兩連接板的底端分別與第二浮筒的兩軸端旋轉式連接；板體的兩端分別兩連接板固定相連，且傳動機構二安裝固定在板體上，傳動機構二的驅動部與第二浮筒的一軸端旋轉式連接；電動推桿固定在車架的底面，其活塞桿端部與第二驅動裝置的板體銷軸鉸接。利用電動推桿的活塞桿伸縮實現第二浮筒的上升或下降。

作為優選，還包括罩體，罩體覆蓋車架、以及車架上安裝在傳動機構一和電動推桿。其結構具有防塵作用。