[實用新型]高空作業飛行器

有效

• 申請號: 201921936228.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211001880U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王金偉;吳永春
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B28D1/14
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 林章

本實用新型公開了一種高空作業飛行器，能夠通過攝像頭根據頂壁實際情況調節高空作業位置，能同時進行鉆孔和植入固定釘作業，鉆頭和固定釘之間能夠進行聯動打孔，鉆頭和固定釘交替行進，從而能夠利用植入墻頂之間的鉆頭、固定釘的聯合動作以提高鉆孔效率，減少電機消耗，同時固定釘底部設置有推動機構，能夠通過啟動油泵對推動機構進行加壓，進一步提高固定釘進入墻壁，同時，通過油管連接推動機構從而使得固定釘能夠同步植入墻頂內部。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體涉及一種高空作業飛行器。

背景技術

無人機飛行器由于具有結構輕巧，作業范圍廣，已經在生活各個領域中逐步代替人工作業，應用范圍廣泛。如專利文獻1，其公開了一種用于港口礦物取樣的無人機，其采用無人機運載取樣裝置，從而能夠對港口堆放的粉末狀礦物全方位取樣，解決人工無法到達區域樣品的采集問題；同樣，在生活、工業應用中，同樣會遇到人工操作的危險作業，如屋頂安裝電燈、吊扇等，又如高層建筑頂層外側安裝攝像頭等操作，或者任何高空需要在頂板進行鉆孔或者安裝設備的操作，如專利文獻2，其公開了一種無線設備安裝裝置，采用無人機飛行器方式對頂壁進行打孔將無線設備安裝于墻頂，但是，該安裝裝置在安裝無線設備的同時，將飛行器本身也留在了墻頂，造成了能源的極大浪費，同時，該安裝裝置中，由于安裝桿滑動設置于安裝板324上，安裝板324隨著觸發塊111下移，因此，在開始進行頂壁鉆孔時，安裝桿沒有一個足夠的能夠將鉆桿鉆入墻頂的向上的推動力，其鉆孔效果較差，且安裝桿不是一個標準的鉆頭，因此，其制造成本勢必會增加，兩個鉆桿之間在對墻頂進行鉆孔時均是通過安裝軸上的主動齒輪進行驅動旋轉的，鉆桿僅由下部葉片提供向墻頂頂部的推進力，鉆桿之間并沒有進行聯動打孔，同時推進力僅由葉片旋轉提供的抬升力提供，因此，其在對墻頂進行鉆孔時，必然需要增加驅動電機的功率或者是加長葉片的尺寸，而這又勢必會增加無人機重量，又進一步增加了成本以及造成能源浪費，同時，該無人機只有下部的葉片，僅能進行升降不能進行水平飛行進一步縮小了無人機安裝作業范圍，在高空處由于不能反饋墻頂情況，其也不能準確選擇合適鉆孔點；又如專利文獻3，其公開了一種建筑工地用輔助鉆孔無人機，通過將整個電鉆安裝在無人機上來實現建筑的輔助打孔，但是，該無人機僅能進行鉆孔，并不能在墻頂或者頂壁上植入固定釘，更不能在打孔的同時進行植入。

[專利文獻1]CN106741946A

[專利文獻2]CN108341058A

[專利文獻3]CN108465843A

綜上所述，現有技術中，均未提供一種能夠根據頂壁實際情況調節高空作業位置，同時能進行鉆孔和植入固定釘，鉆頭和固定釘之間能夠進行聯動打孔，利用植入墻頂之間的鉆頭、固定釘進行聯合動作以提高鉆孔效率，減少電機消耗的高空作業飛行器。

實用新型內容

為了克服現有高空作業飛行器的不足，本實用新型提供了一種技術方案，一種高空作業飛行器，包括殼體、驅動電機、旋轉軸、打孔軸、鉆頭、固定釘、固定釘套筒、起升葉片和水平推進機構，驅動電機固定安裝于殼體的內部，且驅動電機為雙軸電機，旋轉軸轉動連接于驅動電機的下端，旋轉軸穿出殼體外部且末端連接有起升葉片，打孔軸轉動連接于驅動電機的上端，打孔軸的末端設置有鉆頭接頭，且鉆頭接頭的上表面與殼體上表面齊平，鉆頭可拆卸的安裝于鉆頭接頭上，所述墻頂作業飛行器還包括聯動機構、推動機構和攝像頭，殼體的上端表面設置有所述攝像頭，以鉆頭的軸線為中心周向均勻布置有多個所述固定釘套筒，固定釘套筒固定設置于殼體頂部，固定釘套筒內滑動安裝有所述固定釘，打孔軸通過聯動機構轉動連接固定釘，所述推動機構設置于固定釘套筒的下端，水平推進機構設置于殼體的側邊，用于為殼體的水平方向移動提供動力，鉆頭和固定釘的上部為錐形結構，且錐形結構中設置有螺旋推進槽，從而使得在鉆入墻頂后，通過提供旋轉運動即可實現鉆頭或固定釘的旋進，固定釘上端頂點不低于鉆頭上端頂點。

優選地，固定釘上端頂點高于鉆頭上端頂點。