[實用新型]高空作業飛行器

有效

• 申請號: 201921936228.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211001880U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王金偉;吳永春
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B28D1/14
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 林章

1.高空作業飛行器，包括殼體(1)、驅動電機(2)、旋轉軸(3)、打孔軸(4)、鉆頭(6)、固定釘(7)、固定釘套筒(9)、起升葉片(21)和水平推進機構(22)，驅動電機(2)固定安裝于殼體(1)的內部，且驅動電機為雙軸電機，旋轉軸(3)轉動連接于驅動電機(2)的下端，旋轉軸(3)穿出殼體(1)外部且末端連接有起升葉片(21)，打孔軸(4)轉動連接于驅動電機(2)的上端，打孔軸(4)的末端設置有鉆頭接頭(5)，且鉆頭接頭(5)的上表面與殼體(1)上表面齊平，鉆頭(6)可拆卸的安裝于鉆頭接頭(5)上，其特征在于：所述高空作業飛行器還包括聯動機構(8)、推動機構(10)和攝像頭(18)，殼體(1)的上端表面設置有所述攝像頭(18)，以鉆頭(6)的軸線為中心周向均勻布置有多個所述固定釘套筒(9)，固定釘套筒(9)固定設置于殼體(1)頂部，固定釘套筒(9)內滑動安裝有所述固定釘(7)，打孔軸(4)通過聯動機構(8)轉動連接固定釘(7)，所述推動機構(10)設置于固定釘套筒(9)的下端，水平推進機構(22)設置于殼體(1)的側邊，用于為殼體(1)的水平方向移動提供動力，鉆頭(6)和固定釘(7)的上部為錐形結構，且錐形結構中設置有螺旋推進槽，從而使得在鉆入墻頂后，通過提供旋轉運動即可實現鉆頭或固定釘的旋進，固定釘(7)上端頂點不低于鉆頭(6)上端頂點。

2.如權利要求1所述的高空作業飛行器，其特征在于：固定釘(7)上端頂點高于鉆頭(6)上端頂點。

3.如權利要求1所述的高空作業飛行器，其特征在于：聯動機構(8)包括固定設置于打孔軸(4)外端的螺紋桿接頭(26)和設置于固定釘(7)下端的螺紋桿(20)，通過螺紋桿接頭(26)與螺紋桿(20)的嚙合實現鉆頭(6)和固定釘(7)的轉動連接。

4.如權利要求3所述的高空作業飛行器，其特征在于：固定釘套筒(9)為與固定釘(7)相適應的圓柱形套筒，且在套筒內側設置有供聯動機構(8)穿過的孔槽，螺紋桿接頭(26)穿過孔槽伸入固定釘套筒(9)內。

5.如權利要求1所述的高空作業飛行器，其特征在于：固定釘(7)包括固定釘主體(19)和下端的螺紋桿(20)，螺紋桿(20)的直徑小于固定釘主體(19)的直徑。

6.如權利要求1所述的高空作業飛行器，其特征在于：所述推動機構(10)包括推動板(11)、彈簧(12)和腔體(13)，固定釘(7)底部設置于推動板(11)的頂部，彈簧(12)安裝于推動板(11)和固定釘套筒(9)的底板之間，彈簧(12)能夠為固定釘(7)鉆入墻壁頂部提供驅動力。

7.如權利要求6所述的高空作業飛行器，其特征在于：腔體(13)內還設置有液壓油，多個推動機構(10)內的腔體(13)通過油管(14)相連，從而使得每個腔體(13)的壓力相同，進而保證固定釘(7)打入墻頂的深度相同，使得固定釘(7)的動作能夠進行同步。

8.如權利要求6或7所述的高空作業飛行器，其特征在于：殼體(1)內還設置有油箱(16)、液壓泵(15)以及電磁換向閥(17)，電磁換向閥(17)為三位兩通換向閥，在平常工作時，電磁換向閥(17)位于中位，保證腔體(13)之間的油管(14)聯通，且沒有油液的進入或流出，當攝像頭(18)檢測到固定釘(7)需要更大的推進力時，電磁換向閥(17)位于右位，此時，液壓泵(15)中的液壓油通過電磁換向閥(17)的P口進入電磁閥，從A口流出，通過油管(14)進入到腔體(13)中，使得腔體(13)內的油壓變大，推動推動板(11)向上運動，從而使得固定釘(7)能夠產生較大的推進力，保證固定釘(7)能夠順利打入墻頂；當攝像頭(18)判斷出固定釘(7)不需要推進力時，電磁換向閥(17)位于左位，此時，腔體(13)內的液壓油進行泄壓，液壓油通過油管(14)經過電磁換向閥的B口后，經過T口流回油箱(16)內。