[實用新型]一種地貌探測用無人機

有效

• 申請號: 201921925579.7
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN210942256U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 馬峻;趙浚壹;陳壽宏;徐翠鋒;郭玲
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64C25/58;B64C25/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本實用新型公開了一種地貌探測用無人機，所述地貌探測用無人機落地時，所述底座與地面接觸，與地面產生的沖擊力通過所述吸能盒進行抵消一部分，同時所述彈性桿的頂端與所述頂桿的底端相互抵持，由于所述彈性桿具有一定彈性，進而所述彈性桿的兩端向外擴張，能夠再次抵消部分沖擊力，同時所述彈性桿的兩端向外擴張時，帶動所述彈性桿兩端的所述滑塊在所述滑軌上對向而行，進而拉伸兩個所述滑塊之間的所述第一彈性件，所述第一彈性件在自身回復力的作用下再次起到減震作用，進而減緩無人機落地時受到的震動，使得無人機落地更加的平穩，機身不易晃動傾斜。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種地貌探測用無人機。

背景技術

目前無人機是利用無線遙控設備和程序控制的不載人的飛機，在軍用和民用方面都取得了很大的發展，其中地貌探測用無人機可對某處環境的地形進行探測，但現有的地貌探測用無人機在落地時，落地不平穩，震動較大，導致機身容易晃動歪斜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種地貌探測用無人機，旨在解決現有技術中的地貌探測用無人機在落地時，落地不平穩，震動較大，導致機身容易晃動歪斜的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的一種地貌探測用無人機，包括機身、機翼、螺旋槳、地形探測器和減震組件，所述機翼的數量至少為兩個，每個所述機翼與所述機身固定連接，并位于所述機身的側壁，所述螺旋槳分別與每個所述機翼轉動連接，并分別位于每個所述機翼遠離所述機身的一端，所述地形探測器與所述機身固定連接，并位于所述機身的底部；

所述減震組件包括安裝板、吸能盒、底座、頂桿、滑塊、第一彈性件和彈性桿，所述安裝板與所述機身固定連接，并位于所述機身的底部，所述底座通過所述吸能盒與所述安裝板固定連接，所述底座上具有滑軌，所述頂桿的兩端分別與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板遠離所述機身的一端，所述滑塊的數量為兩個，兩個所述滑塊與所述底座滑動連接，均位于所述滑軌的內部，所述第一彈性件的兩端與分別與兩個所述滑塊固定連接，并位于兩個所述滑塊之間，且位于所述滑軌的內部，所述彈性桿的兩端分別與兩個所述滑塊固定連接，且位于所述第一彈性件的上方，所述彈性桿和所述頂桿均為弧形結構設置，且所述彈性桿的最高點與所述頂桿的最低點相互抵持，且所述減震組件的數量為兩個，兩個所述減震組件沿所述機身的軸向線相對設置。

其中，所述減震組件還包括緩沖墊，所述緩沖墊與所述底座固定連接，并位于所述底座與地面接觸的一端。

其中，所述緩沖墊的底部設置有耐磨層。

其中，所述減震組件還包括第一套管、第二套管和第二彈性件，所述第一套管的一端與所述機身固定連接，并位于所述機身的底部，所述第一套管的另一端插入所述第二套管的內部，并與所述第二彈性件的一端固定連接，所述第二彈性件的另一端與所述第二套管的內底壁固定連接，且所述第二套管與所述第一套管滑動連接，所述第二套管與所述安裝板固定連接。

其中，所述減震組件還包括安裝座和第三彈性件，所述安裝座與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的上方，所述第三彈性件與所述安裝座固定連接，并位于所述安裝座的上方，且所述第三彈性件與所述機身之間存在間隙。

其中，所述安裝座的數量為三個，且每個所述安裝座上均設置有所述第三彈性件，且位于中部的所述第三彈性件的高度高于其兩側的所述第三彈性件的高度。

其中，所述減震組件還包括腳架，所述腳架與所述底座固定連接，并分別位于所述底座的兩端。

其中，每個所述腳架遠離所述底座的一端呈弧線結構設置。