[發明專利]一種內轉子型陀螺電機測試裝置

有效

• 申請號: 201310346917.2
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN103411764A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王曉瑜;趙旺升;崔硯;曹清;才小士;王莎莎;王銳;蘇義兵;黃德;袁媛
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：包括測試支架（8）、分度頭、定子安裝座，第一鎖緊螺母（2）、第二鎖緊螺母（10）和兩個螺母壓塊（11）；第一鎖緊螺母（2）通過螺紋連接陀螺電機轉子（9）的大軸端、第二鎖緊螺母（10）通過螺紋連接陀螺電機轉子（9）的小軸端，測試支架（8）和其中一個螺母壓塊（11）配合形成用于容納第一鎖緊螺母（2）的圓柱形空腔，測試支架（8）和另一個螺母壓塊（11）配合形成用于容納第二鎖緊螺母（10）的圓柱形空腔；并且通過兩個螺母壓塊（11）將第一鎖緊螺母（2）、第二鎖緊螺母（10）固定于測試支架（8）上；測試支架（8）上形成能夠與分度頭的三爪（1）接觸的上部圓柱形裝卡結構（21）和右側圓柱形裝卡結構（23），測試支架（8）通過分度頭的三爪（1）裝夾在分度頭上；定子安裝座位于測試支架內；定子安裝座包括定子上安裝座（5）、定子下安裝座（7）、和連接螺栓14；陀螺電機定子（6）安裝在定子上安裝座（5）內，陀螺電機轉子（9）安裝于定子（6）內，并且陀螺電機轉子（9）的大軸端端面與定子上安裝座（5）底面配合定位，陀螺電機轉子（9）的小軸端端面與定子下安裝座（7）底面配合定位；定子下安裝座（7）通過連接螺栓（14）與上安裝座（5）鎖緊；在定子下安裝座（7）上形成用于容納徑向剛度傳感器或者振動傳感器的第一孔，以及用于容納軸向剛度傳感器的第二孔，其中第一孔的軸向與陀螺電機轉子（9）的軸向垂直，第二孔的軸向與陀螺電機轉子（9）的軸向平行。

2.根據權利要求1所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：振動傳感器（15）穿過測試支架（8）以及定子下安裝座（7）上的第一孔；并通過頂絲（14）將振動傳感器固定于測試支架（8）上。

3.根據權利要求1所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：徑向剛度傳感器（3）穿過測試支架（8）以及定子下安裝座（7）上的第一孔；調整徑向剛度傳感器（3）端面與陀螺電機轉子（9）外圓距離，以確保在剛度傳感器線形測量區域內，并通過頂絲（4）將徑向剛度傳感器固定于測試支架（8）上。

4.根據權利要求1所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：軸向剛度傳感器（13）穿過測試支架（8）以及定子下安裝座（7）上的第二孔；調整軸向剛度傳感器（13）端面與陀螺電機轉子（9）端面距離，以確保在剛度傳感器線形測量區域內，并通過頂絲（12）將徑向剛度傳感器固定于測試支架（8）上。

5.根據權利要求3或4所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：所述的徑向剛度傳感器（3）、軸向剛度傳感器（13）的測量敏感精度為0.001μm。

6.根據權利要求3或4所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：所述徑向剛度傳感器（3）的測量端為兩邊帶扁結構，軸向剛度傳感器（13）的測量端為一邊帶扁結構。

7.根據權利要求1所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：測試支架（8）上形成用于用于容納陀螺電機引出線的過線孔（22）。

8.根據權利要求2所述的內轉子型陀螺電機測試裝置，其特征在于：所述振動傳感器為激光傳感器，并且振動傳感器的測量端為兩邊帶扁結構。