[實(shí)用新型]一種管件注塑用新型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921909216.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN211363251U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳會(huì)勤;李惠祥;濮偉根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州皮爾特管業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/18
• 分類號(hào): B29C45/18;B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種管件注塑用新型機(jī)械手，包括頂板、滑臺(tái)、多級(jí)氣缸、立柱、物料放置件、第一加強(qiáng)筋、豎桿、底板、出料頭、圍板、墊腳、萬向輪、液壓支腳、管狀斜口刀、電磁閥和第二加強(qiáng)筋。本實(shí)用新型含有滑臺(tái)，滑臺(tái)上安裝有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)可將袋裝的塑料顆粒移動(dòng)到注塑機(jī)料斗的上方，無需人工搬運(yùn)袋裝的塑料顆粒至注塑機(jī)的料斗處，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大方便了上料的進(jìn)行，物料放置件的底板上安裝有出料頭，出料頭上安裝有電磁閥，且出料斗的頂端固接有管狀斜口刀，管狀斜口刀可直接將袋裝塑料顆粒的包裝袋刺破，無需人工進(jìn)行拆袋，電磁閥可控制塑料顆粒由出料頭掉落到注塑機(jī)料斗內(nèi)，便于避免喂料過多情況的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管件注塑用機(jī)械手，具體是一種管件注塑用新型機(jī)械手，屬于機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管件是管道系統(tǒng)中起連接、控制、變向、分流、密封、支撐等作用的零部件的統(tǒng)稱，管件主要有金屬管、塑料管和金屬復(fù)合管幾種，其中最為常見的便是塑料管，塑料管可通過注塑、擠壓、模壓等方法進(jìn)行生產(chǎn)，其中注塑是最為常見的生產(chǎn)方法，注塑生產(chǎn)時(shí)，需要用到注塑機(jī)，需要將袋裝的塑料顆粒倒入注塑機(jī)的料斗。

現(xiàn)有的管件注塑生產(chǎn)對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行上料時(shí)，大都是人工將袋裝的塑料顆粒抬起進(jìn)行上料，較為費(fèi)力，一人很難完成，不利于上料的進(jìn)行，且在上料時(shí)，需要人工將包裝塑料顆粒的包裝袋拆開，較為麻煩，且上料的量不容易控制，容易出現(xiàn)喂料過多情況的發(fā)生，存在一定的不足。因此，針對(duì)上述問題提出一種管件注塑用新型機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種管件注塑用新型機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種管件注塑用新型機(jī)械手，包括頂板、滑臺(tái)、立柱、萬向輪、液壓支腳、上料機(jī)構(gòu)和兩塊底板，兩塊所述底板底面的兩端處均相鄰安裝有液壓支腳和萬向輪，兩塊所述底板兩端處的頂面均固接有立柱，四根所述立柱的頂端固接在頂板底面的四個(gè)拐角處，所述頂板底面的中線處固接有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的滑動(dòng)端安裝有上料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括多級(jí)氣缸、物料放置件、出料頭、墊腳、管狀斜口刀和電磁閥，所述多級(jí)氣缸的頂端安裝在滑臺(tái)的滑動(dòng)輸出端上，所述多級(jí)氣缸的底端安裝有物料放置件，所述物料放置件的底板底面的中心處安裝有出料頭，所述出料頭上安裝有電磁閥，所述出料頭的頂端固接有管狀斜口刀，且所述管狀斜口刀的頂端穿過物料放置件的底板延伸至底板頂面之上，所述物料放置件底板底面的四個(gè)拐角處固接有墊腳。

優(yōu)選的，所述物料放置件的后視圖為匚字形，所述物料放置件為不銹鋼物料放置件。

優(yōu)選的，所述物料放置件底板的頂面固接有三塊圍板，三塊所述圍板分別靠近物料放置件底板相互對(duì)應(yīng)兩側(cè)面的邊緣處。

優(yōu)選的，兩塊所述圍板的頂面固接有多根豎桿，所述豎桿的頂端固接在物料放置件頂板的底面，且安裝所述豎桿的兩塊圍板位置相互平行。

優(yōu)選的，所述多級(jí)氣缸的底端固接有T型滑塊，所述物料放置件頂板頂面的中心處固接有與T型滑塊相匹配的卡件，所述T型滑塊卡接在卡件內(nèi)。

優(yōu)選的，兩塊所述底板兩端的立柱之間的頂部處均水平固接有第一加強(qiáng)筋，兩塊所述底板兩端之間的立柱的頂部處均固接有第二加強(qiáng)筋。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型含有滑臺(tái)，滑臺(tái)上安裝有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)含有氣缸和物料放置件，氣缸和物料放置件配合滑臺(tái)，可將袋裝的塑料顆粒移動(dòng)到注塑機(jī)料斗的上方，無需人工搬運(yùn)袋裝的塑料顆粒至注塑機(jī)的料斗處，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大方便了上料的進(jìn)行；