[實用新型]一種管件注塑用新型機械手

有效

• 申請號: 201921909216.4
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211363251U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 吳會勤;李惠祥;濮偉根
• 申請（專利權）人: 蘇州皮爾特管業科技有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管件注塑用新型機械手，其特征在于：包括頂板(1)、滑臺(2)、立柱(4)、萬向輪(12)、液壓支腳(13)、上料機構和兩塊底板(8)，兩塊所述底板(8)底面的兩端處均相鄰安裝有液壓支腳(13)和萬向輪(12)，兩塊所述底板(8)兩端處的頂面均固接有立柱(4)，四根所述立柱(4)的頂端固接在頂板(1)底面的四個拐角處，所述頂板(1)底面的中線處固接有滑臺(2)，所述滑臺(2)的滑動端安裝有上料機構；

所述上料機構包括多級氣缸(3)、物料放置件(5)、出料頭(9)、墊腳(11)、管狀斜口刀(14)和電磁閥(15)，所述多級氣缸(3)的頂端安裝在滑臺(2)的滑動輸出端上，所述多級氣缸(3)的底端安裝有物料放置件(5)，所述物料放置件(5)的底板底面的中心處安裝有出料頭(9)，所述出料頭(9)上安裝有電磁閥(15)，所述出料頭(9)的頂端固接有管狀斜口刀(14)，且所述管狀斜口刀(14)的頂端穿過物料放置件(5)的底板延伸至底板頂面之上，所述物料放置件(5)底板底面的四個拐角處固接有墊腳(11)。

2.根據權利要求1所述的一種管件注塑用新型機械手，其特征在于：所述物料放置件(5)的后視圖為匚字形，所述物料放置件(5)為不銹鋼物料放置件。

3.根據權利要求1所述的一種管件注塑用新型機械手，其特征在于：所述物料放置件(5)底板的頂面固接有三塊圍板(10)，三塊所述圍板(10)分別靠近物料放置件(5)底板相互對應兩側面的邊緣處。

4.根據權利要求3所述的一種管件注塑用新型機械手，其特征在于：兩塊所述圍板(10)的頂面固接有多根豎桿(7)，所述豎桿(7)的頂端固接在物料放置件(5)頂板的底面，且安裝所述豎桿(7)的兩塊圍板(10)位置相互平行。

5.根據權利要求1所述的一種管件注塑用新型機械手，其特征在于：所述多級氣缸(3)的底端固接有T型滑塊，所述物料放置件(5)頂板頂面的中心處固接有與T型滑塊相匹配的卡件，所述T型滑塊卡接在卡件內。

6.根據權利要求1所述的一種管件注塑用新型機械手，其特征在于：兩塊所述底板(8)兩端的立柱(4)之間的頂部處均水平固接有第一加強筋(6)，兩塊所述底板(8)兩端之間的立柱(4)的頂部處均固接有第二加強筋(16)。