[實(shí)用新型]一種高效升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921902634.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN211597656U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李善寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李善寶
• 主分類號(hào): E04G3/28
• 分類號(hào): E04G3/28
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 張偉洋

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種高效升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括U形的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)的上部棘爪機(jī)構(gòu)、下部棘爪機(jī)構(gòu)和連接兩個(gè)棘爪機(jī)構(gòu)之間的油缸，兩個(gè)棘爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同、每個(gè)棘爪機(jī)構(gòu)均有一對(duì)面板、面板之間有兩個(gè)棘爪和多根銷軸；所述棘爪機(jī)構(gòu)包括第一棘爪、第一彈簧、第二棘爪和第二彈簧，所述第一棘爪的側(cè)壁上固設(shè)有連接柱，所述第一彈簧的一端與銷軸鉸接，另一端與連接柱鉸接，所述第一棘爪的中部鉸接在銷軸上；所述第二棘爪和所述第一棘爪沿棘爪機(jī)構(gòu)中心鏡像設(shè)置；所述導(dǎo)軌的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)豎直分布的方孔，所述方孔位于第一棘爪和第二棘爪的一側(cè)。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及航天發(fā)射塔升降工作平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

航天發(fā)射塔在不同的標(biāo)高有若干工作平臺(tái)，而且由于任務(wù)的不同，工作平臺(tái)還需要升降。當(dāng)前的工作平臺(tái)的升降主要靠1個(gè)油缸、2個(gè)銷軸(每個(gè)油缸上下各1個(gè)銷軸)和1條U型導(dǎo)軌組成。油缸活塞桿朝上垂直安裝，平時(shí)用下部銷軸將油缸與導(dǎo)軌固定，起主要承力作用，用上部銷軸將活塞桿與導(dǎo)軌固定。

上升時(shí)：

第一步，取出上部銷軸。適當(dāng)調(diào)整活塞桿位置，取出上部銷軸。

第二步，打開活塞桿伸出閥門。油缸活塞桿伸出，到一定位置后關(guān)閉閥門，用上部銷軸將活塞桿與導(dǎo)軌固定；

第三步，取出下部銷軸。適當(dāng)調(diào)整活塞桿位置，取出下部銷軸。

第四步，打開活塞桿收回閥門。油缸帶動(dòng)工作平臺(tái)上升(活塞桿相對(duì)收回)，到一定位置后關(guān)閉閥門，用下部銷軸將油缸與導(dǎo)軌固定。一個(gè)上升動(dòng)作完成。

下降時(shí)：

第一步，取出下部銷軸；

第二步，打開活塞桿收回閥門。工作平臺(tái)帶動(dòng)油缸下降(油缸伸出)，到一定位置后關(guān)閉閥門，用下部銷軸將油缸與導(dǎo)軌固定；

第三步，取出上部銷軸；

第四步，打開活塞桿伸出閥門。油缸無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油，活塞桿收回，到一定位置后關(guān)閉閥門，用上部銷軸將活塞桿與導(dǎo)軌固定。一個(gè)下升動(dòng)作完成。

上升或下降過程中，人工操作對(duì)上部、下部銷軸各需取放一次。一層工作平臺(tái)有兩個(gè)油缸，需要三人協(xié)同，其中取放銷軸的人在兩個(gè)不同高度上操作。如果同時(shí)升降兩層或四層工作平臺(tái)，則需要更多的人協(xié)同，效率低，不安全因素因素多，自動(dòng)化程度低的問題突出。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高效升降機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于需要較多的人協(xié)同工作而導(dǎo)致的自動(dòng)化程度低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種高效升降機(jī)構(gòu)，包括U形的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)的至少一對(duì)棘爪機(jī)構(gòu)、設(shè)于各棘爪機(jī)構(gòu)兩側(cè)的面板和設(shè)于相鄰一對(duì)棘爪機(jī)構(gòu)之間的油缸，最下方的一對(duì)面板與工作平臺(tái)相連，與棘爪機(jī)構(gòu)相鄰的兩個(gè)面板同高設(shè)置并且各面板的側(cè)壁均與導(dǎo)軌的側(cè)壁相貼，相鄰的兩個(gè)面板之間連接有多根銷軸；

所述棘爪機(jī)構(gòu)包括第一棘爪、第一彈簧、限位件和保持銷，所述第一棘爪的側(cè)壁上固設(shè)有連接柱，所述第一彈簧的一端與銷軸鉸接，另一端與連接柱鉸接，所述第一棘爪的中部鉸接在銷軸上，所述面板上開設(shè)有供保持銷插入的保持孔，所述保持銷在棘爪機(jī)構(gòu)下降時(shí)能夠阻擋第一棘爪在第一彈簧作用下彈出，所述保持銷位于第一棘爪遠(yuǎn)離相鄰導(dǎo)軌側(cè)壁的一側(cè)，所述限位件設(shè)于面板上并位于第一棘爪遠(yuǎn)離相鄰導(dǎo)軌側(cè)壁的一側(cè)；

所述導(dǎo)軌的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)豎直分布的方孔，所述方孔位于第一棘爪的一側(cè)，所述第一棘爪與導(dǎo)軌的側(cè)壁相貼時(shí)，第一彈簧處于拉伸狀態(tài)；