[實用新型]一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置

有效

• 申請號: 201921898173.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210669800U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李安福;葉寒;陳偉冰;蔣文斌;林雙才;黃晨濤;韓志強;馬振人
• 申請（專利權）人: 西安鐵路信號有限責任公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：包括電機后蓋板（1），電機后蓋板（1）的可轉動地穿設有電機軸（2）；殼體（51）內設有相互配合工作的磁傳感器芯片（41）和旋轉磁鐵（22）；磁傳感器芯片（41）的中心與旋轉磁鐵（22）的中心軸線保持重合，磁傳感器芯片（41）與旋轉磁鐵（22）的有效作用距離為0.5～3.0mm。

2.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：旋轉磁鐵（22）選用材質為釹鐵硼。

3.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：旋轉磁鐵（22）為圓柱體，直徑為φ4～10mm，厚度為2.5～4mm，最佳為φ8x3mm；磁極分布沿軸線方向平均分為兩半，一半為N，一半為S。

4.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：旋轉磁鐵(22）通過磁鐵安裝機構（21）安裝在電機軸（2）端，磁鐵安裝機構（21）為圓柱形，兩端均有凹槽，一端凹槽用于固定旋轉磁鐵(22)，旋轉磁鐵(22)通過強力膠牢固的固定在磁鐵安裝機構（21）的凹槽內；另一端凹槽用于與電機軸(2)的端頭固定；兩端凹槽為圓槽結構，分別與旋轉磁鐵(22)和電機軸(2)尺寸配合。

5.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：磁鐵安裝機構(21)材質為銅，磁鐵安裝機構(21)將旋轉磁鐵(22)與導磁的電機軸(2)磁隔離。

6.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：磁傳感器芯片(41)焊接在電路板(4)上，電路板(4)通過銅螺柱(31)和緊固螺釘(32)固定在電機后蓋板(1)上。

7.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：電路板(4)除了焊接有磁傳感器芯片(41)外，至少還焊接有CPU(42)、第一組差分轉換電路(44)、第二組差分轉換電路(45)、RS-485通信接口電路(46)、單向二極管(47)、TVS管(48)、電纜插座(43)；磁傳感器芯片(41)與CPU(42)的SP1口連接；CPU(42)通過RS-485通信接口電路(46)經TVS管(48)與電纜插座(43)連接；磁傳感器芯片(41)分別與第一組差分轉換電路(44)和第二組差分轉換電路（45）電連接；第一組差分轉換電路(44)和第二組差分轉換電路（45）分別經TVS管(48)與電纜插座(43)連接；電纜插座(43)提供的電源端經單向二極管(47)到TVS管(48)，再接濾波電路。

8.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：磁傳感器芯片(41)采用AMS的AS5147P芯片。

9.根據權利要求1所述的一種高可靠和高性價比的伺服電機磁編碼裝置，其特征是：CPU(42)采用Freescale的Kinetis EA系列CPU-KEA8。