[實用新型]一種高速搬運機構

有效

• 申請號: 201921894181.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211997482U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王海
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎祥輝自動控制有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高速搬運機構，具有支架，所述支架固定在直線導軌上，所述支架的底部連接豎直向下的直線氣缸，所述直線氣缸的輸出端連接有若干夾爪，所述支架的中部連接有高精度位置傳感器，本實用新型的技術方案的為高扭矩，其采用大功率伺服電機為動力源，扭力大100N；其次高精度，采用高精度位置編碼器控制+高精度位置傳感器，實時位置調整，易于實現高精度定位；最后高速度，采用大功率伺服電機，易于快速直線作業。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備，尤其是涉及一種高速搬運機構。

背景技術

現有的機械手只能在夾和取這個動作，在抓取的過程中需要定位，無法對位置進行調整，并同時做夾取動作時候就無法完成，降低了勞動效率，以及在實際的運用中造成很多不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種抓取靈活、自動化程度高的一種高速搬運機構。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種高速搬運機構，具有支架，所述支架固定在直線導軌上，所述支架的底部連接豎直向下的直線氣缸，所述直線氣缸的輸出端連接有若干夾爪，所述支架的中部連接有高精度位置傳感器。

更優化的方案是所述的一種高速搬運機構，所述高精度位置傳感器與高精度位置編碼器信號連接，所述高精度位置傳感器將接收到的信號傳送給所述高精度位置編碼器，用于實時調整位置。

更優化的方案是所述的一種高速搬運機構，所述支架上兩個夾鎖與直線導軌的傳送皮帶嚙合連接。

更優化的方案是所述的一種高速搬運機構，所述夾爪通過夾爪架固定在直線氣缸的下方。

更優化的方案是所述的一種高速搬運機構，所述夾爪為三組半包圍的鉤型結構。

本實用新型的優點：本實用新型的技術方案的為高扭矩，其采用大功率伺服電機為動力源，扭力大小為100N/m；其次高精度，采用高精度位置編碼器控制+ 高精度位置傳感器，實時位置調整，易于實現高精度定位；最后高速度，采用大功率伺服電機，易于快速直線作業。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖

具體實施方式：

見圖1和圖2所示，一種高速搬運機構，具有支架1，所述支架1固定在直線導軌2上，所述支架1的底部連接豎直向下的直線氣缸3，所述直線氣缸3的輸出端連接有若干夾爪4，所述支架1的中部連接有高精度位置傳感器5。

所述高精度位置傳感器5與高精度位置編碼器6信號連接，所述高精度位置傳感器5將接收到的信號傳送給所述高精度位置編碼器6，用于實時調整位置。

所述支架1上兩個夾鎖7與直線導軌2的傳送皮帶8嚙合連接。

所述夾爪4通過夾爪架9固定在直線氣缸3的下方。

所述夾爪4具有三組半包圍的鉤型結構。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。