[實(shí)用新型]一種多角度定位焊接支撐裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921893149.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210878207U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳嶺;徐高揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 太倉(cāng)美克斯機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪順 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 角度 定位 焊接 支撐 裝置 | ||
1.一種多角度定位焊接支撐裝置，主要包括支撐架(1)，其特征在于，所述支撐架上部安裝有移動(dòng)焊接裝置，所述支撐架下部安裝有多角度定位平臺(tái)裝置；
其中移動(dòng)焊接裝置，主要包括：橫板(2)、齒條導(dǎo)軌(3)、軌道(4)、操作箱(5)、電機(jī)(6)、兩對(duì)結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)推桿(7)、主動(dòng)齒輪(8)、第一從動(dòng)齒輪(9)、第二從動(dòng)齒輪(10)、固定軸(11)、隔板(12)、一對(duì)軸承(13)、絲杠(14)、滑塊(15)、滑道(16)、連接桿(17)、機(jī)械手(18)以及焊接頭(19)；
所述橫板固定在支撐架(1)上方，所述齒條導(dǎo)軌(3)安裝在橫板(2)上方，所述軌道(4)裝在齒條導(dǎo)軌(3)下，所述操作箱(5)上開有槽，所述操作箱(5)與橫板(2)滑動(dòng)連接，并且軌道(4)安裝在槽內(nèi)，所述操作箱(5)上壁面開有孔，所述電機(jī)(6)安裝在操作箱(5)上方，并且電機(jī)(6)傳動(dòng)軸透過孔進(jìn)入操作箱(5)內(nèi)部，所述主動(dòng)齒輪(8)套裝在電機(jī)(6)傳動(dòng)軸上，所述兩對(duì)電動(dòng)推桿(7)下端安裝在操作箱(5)上，所述兩對(duì)電動(dòng)推桿(7)上端連接在電機(jī)(6)下端，所述隔板(12)安裝在操作箱(5)內(nèi)，所述固定軸(11)位于主動(dòng)齒輪(8)右側(cè)，并固定在操作箱(5)上壁面上，所述第一從動(dòng)齒輪(9)套裝在固定軸(11)上，并與主動(dòng)齒輪(8)和齒條導(dǎo)軌(3)嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪(10)安裝在隔板(12)上，所述隔板(12)上開有孔，所述一對(duì)軸承(13)套裝在絲杠(14)兩端，所述上端軸承(13)固定在隔板(12)下低壁面，所述下端軸承(13)固定在操作箱(5)下壁面，所述滑塊(15)套裝在絲杠(14)上，所述滑塊(15)另一端安裝在滑道(16)內(nèi)，所述滑道(16)安裝在操作箱(5)右壁面，所述連接桿(17)上端與滑塊(15)連接，所述連接桿(17)下段與機(jī)械手(18)連接，所述焊接頭(19)安裝在機(jī)械手(18)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中一種多角度定位焊接支撐裝置，其特征在于，所述多角度定位平臺(tái)裝置，主要包括：操作臺(tái)(20)、伺服電機(jī)(21)、電機(jī)座(22)、主軸箱(23)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的定位法蘭(24)、旋轉(zhuǎn)軸(25)、定位盤(26)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌(27)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的U型架(28)、聯(lián)軸器(29)以及尾座(30)；
所述操作臺(tái)(20)安裝在支撐架(1)下部，所述電機(jī)座(22)固定在操作臺(tái)(20)左側(cè)，所述伺服電機(jī)(21)在電機(jī)座(22)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(25)的一端連接在伺服電機(jī)(21)的傳動(dòng)軸上，所述主軸箱(23)兩端開設(shè)有孔，所述旋轉(zhuǎn)軸(25)通過孔貫穿主軸箱(23)，所述一對(duì)定位法蘭(24)套裝在旋轉(zhuǎn)軸(25)上，并分別固定在主軸箱(23)內(nèi)壁兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸(25)另一端連接定位盤(26)，所述一對(duì)導(dǎo)軌(27)安裝在操作臺(tái)(20)表面，所述尾座(30)安裝在操作臺(tái)(20)右側(cè)，并安裝在導(dǎo)軌上，所述尾座(30)左端安裝有聯(lián)軸器(29)，所述一對(duì)U型架(28)安裝在主軸箱(23)與尾座(30)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中一種多角度定位焊接支撐裝置，其特征在于，所述電機(jī)(6)外部安裝有起固定作用的電機(jī)架(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中一種多角度定位焊接支撐裝置，其特征在于，所述尾座(30)與導(dǎo)軌(27)連接處安裝有起定位作用的電磁定位塊(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中一種多角度定位焊接支撐裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(18)上安裝有起檢測(cè)作用的紅外感應(yīng)器(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中一種多角度定位焊接支撐裝置，其特征在于，所述電機(jī)座(22)與主軸箱(23)下端安裝有起固定作用的直角架(34)。
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