[實用新型]一種頂升行走裝置帶有水平導向輪的輸送車

有效

• 申請號: 201921889148.X
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212221321U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的是一種頂升行走裝置帶有水平導向輪的輸送車，其在物流倉儲中的輸送系統包括凸型軌道和輸送車，導軌包括承載面和兩側導向面，導軌的上平面是承載面，凸型軌道包括橫向軌道、縱向軌道和縱橫換向接口，縱橫換向接口包括承載點，承載點位于橫向導軌與縱向導軌的交匯處；輸送車包括車體、立柱、起重裝置、吊具和行走裝置；行走裝置包括行走輪架、行走輪、行走回轉裝置和水平導向輪裝置。優點：在交匯處旋轉換向時，行走輪只需略高于承載面，而導向輪可以不高于承載面，頂升裝置只需極小的行程；輸送車的換向頂升裝置不會與存放在軌道面上的物品干涉，行走裝置在換向時，行走輪架均向外旋轉，不會與空腔內吊具上的物品干涉。

技術領域

本發明涉及的是一種頂升行走裝置帶有水平導向輪的輸送車，屬于物流倉儲中的有軌道的輸送車技術領域。

背景技術

現有物流倉儲中帶有水平導向輪的輸送車主要有物品放置在輸送車的車架之上和物品在輸送車的車架內兩種結構，物品放在車架之上的輸送車對車架以下位置上的物品難于實現自動取放，需要借助外部的起重設備；物品在車架內的輸送車，其行走裝置在轉向（X、Y方向轉換）時，目前主要有通過在行走裝置外部設置頂升機構，通過頂升機構使輸送車的導向輪和行走輪均脫離軌道后，行走裝置才能旋轉90度進行換向，而且輸送車在空車狀態需運行至物品上面或者經過物品時，在行走裝置外部的頂升機構會與放置在軌道面上兩軌道之間的物品產生干澀，無法通行。

發明內容

本發明提出的是一種頂升行走裝置帶有水平導向輪的輸送車，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：輸送車的車體頂部設有起重裝置，可吊放車架下方物品；在交匯處，導向輪旋轉時對應在縱橫軌道上均開有缺口，行走輪只需略高于承載面，而導向輪可以不高于承載面，即換向時，頂升裝置只需極小的行程，同時軌道上的缺口不影響輸送車的行走；設于輸送車角部四根立柱底部的行走裝置，行走裝置的換向頂升裝置支撐在縱橫導軌的交匯處，中間支承位于行走輪架的中心，行走裝置在縱橫軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉，而且行走裝置在換向時，行走輪架均向外旋轉，不會與空腔內吊具上的物品干涉，可減少物品擺放的距離，提高倉儲空間利用率。