[實用新型]一種無人機遙感器固定裝置

有效

• 申請號: 201921887374.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210912909U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張海東;董林林;王凌青;李靜
• 申請（專利權）人: 蘇州市農業科學院;中國科學院地理科學與資源研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京中慧創科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 由元

本實用新型屬于遙感技術領域，尤其是一種無人機遙感器固定裝置，針對現有的遙感器通常可以對無人機的前方和側方進行觀測，而當需要對后方觀測時，需要無人機調頭進行觀測，延長了無人機的觀測時間，給觀測帶來了不便問題，現提出如下方案，其包括固定安裝在無人機底部的第一固定板，所述第一固定板的底部固定安裝有對稱設置的兩個驅動箱，所述驅動箱的一側滑動連接有推動桿，所述驅動箱上設置有推動組件。本實用新型的無人機對遙感器的固定結構簡單，操作方便，而且在無人機利用遙感器對林業土地監測時，可以對遙感器進行轉動，使其可以對無人機前后的土地進行監測，擴大了監測范圍，縮短了監測時間，具有較強的實用性。

技術領域

本實用新型涉及遙感技術領域，尤其涉及一種無人機遙感器固定裝置。

背景技術

無人機遙感即利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術，能夠實現自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環境、地震災區等空間遙感信息，且完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢，已經成為世界各國爭相研究的熱點課題，現已逐步從研究開發發展到實際應用階段，成為未來的主要航空遙感技術之一。

林業種植的過程中，無人機利用遙感技術可以計算出林木蓄積量和物種組成情況，為編制納家山綠化基地發展規劃打好基礎，通過評估不同土壤結構和植被枯落物對湟水流域主要污染物滯留效能，分析提出阻隔面源污染及改善水環境質量的控制技術與模式，對湟水流域水環境質量改善和面源污染控制技術推廣具有示范意義。而現有的無人機在安裝遙感器時，通常利用螺絲以及焊接板進行固定，此種安裝方式無疑會對遙感器進行鎖死，遙感器通常可以對無人機的前方和側方進行觀測，而當需要對后方觀測時，需要無人機調頭進行觀測，延長了無人機的觀測時間，給觀測帶來了不便，所以我們提出了一種無人機遙感器固定裝置，用以解決上述所提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在遙感器通常可以對無人機的前方和側方進行觀測，而當需要對后方觀測時，需要無人機調頭進行觀測，延長了無人機的觀測時間，給觀測帶來了不便的缺點，而提出的一種無人機遙感器固定裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機遙感器固定裝置，包括固定安裝在無人機底部的第一固定板，所述第一固定板的底部固定安裝有對稱設置的兩個驅動箱，所述驅動箱的一側滑動連接有推動桿，所述驅動箱上設置有推動組件，且推動組件和推動桿的一端固定連接，兩個推動桿相互靠近的一側均固定安裝有卡板，且兩個卡板之間設置有遙感器，所述遙感器的兩側均固定安裝有對稱設置的兩個卡塊，且卡塊和卡板相卡裝，所述第一固定板的底部固定連接有用于驅動遙感器轉動的驅動組件，本實用新型的無人機對遙感器的固定結構簡單，操作方便，而且在無人機利用遙感器對林業土地監測時，可以對遙感器進行轉動，使其可以對無人機前后的土地進行監測，擴大了監測范圍，縮短了監測時間，具有較強的實用性。

優選的，兩個卡板相互靠近的一側均開設有卡槽，且卡塊的一端延伸至相對應的卡槽內并和卡槽相卡裝，利用卡板上的卡槽可以實現對遙感器進行固定。

優選的，所述推動組件包括滑動安裝在驅動箱頂部內壁上的第一齒條，兩個推動桿相互遠離的一側分別延伸至兩個驅動箱內并和第一齒條固定連接，所述驅動箱的一側內壁上固定安裝有第二固定板，所述第二固定板的一側轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的外側固定套設有連動齒輪，所述驅動箱的底部內壁上滑動連接有第二齒條，且連動齒輪分別和第一齒條以及第二齒條相嚙合，所述驅動箱的一側內壁上固定安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸和第二齒條的底部固定連接，當需要推動推動桿進行橫向移動時，此時啟動推桿電機推動第二齒條進行橫向移動，而第二齒條通過連動齒輪可以帶動第一齒條進行移動，且第一齒條和推動桿固定連接，進而可以帶動推動桿進行橫向移動。