[實用新型]仿生機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921882171.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211220709U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 王新;吳圣洋;陳凱歌;余巍;張焱峰
• 申請（專利權）人: 王新;吳圣洋;陳凱歌;余巍;張焱峰
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J17/02;B25J18/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

1.一種仿生機械臂，其特征在于，包括至少一組機械關節(jié)組件；所述機械關節(jié)組件包括至少三個子關節(jié)和至少三套通氣單元；所述通氣單元包括氣壓調節(jié)子單元、柔性通氣管和第一彈力伸縮件；

多個所述子關節(jié)層疊布置，且任意相鄰兩個所述子關節(jié)之間具有間隔；任一所述柔性通氣管的第一端部與所述氣壓調節(jié)子單元連接，任一所述柔性通氣管的第二端部順次穿過各所述子關節(jié)，且所述第二端部為閉合狀態(tài)；所述至少三套通氣單元圍繞所述子關節(jié)的軸線分布，且所述柔性通氣管與所述子關節(jié)固定連接，任意相鄰兩個所述子關節(jié)由所述第一彈力伸縮件連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的仿生機械臂，其特征在于，所述子關節(jié)為圓柱體結構，所述子關節(jié)的厚度與所述子關節(jié)的橫截面的直徑之比的范圍為0.6-1.8。

3.根據(jù)權利要求1所述的仿生機械臂，其特征在于，所述氣壓調節(jié)子單元包括微控件；所述柔性通氣管的第一端部設置有第一可開閉閥門，所述柔性通氣管的管壁上開設有排氣口，所述排氣口處設置有第二可開閉閥門，所述第一可開閉閥門與所述第二可開閉閥門分別與所述微控件電連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的仿生機械臂，其特征在于，所述柔性通氣管上還設置有壓力監(jiān)測裝置，所述壓力監(jiān)測裝置與所述微控件電連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的仿生機械臂，其特征在于，所述第一彈力伸縮件套設于所述柔性通氣管外側。

6.根據(jù)權利要求1所述的仿生機械臂，其特征在于，所述柔性通氣管套設于所述第一彈力伸縮件外側。

7.根據(jù)權利要求1所述的仿生機械臂，其特征在于，所述仿生機械臂還包括管線管道，所述管線管道順次穿過各所述子關節(jié)。