[實(shí)用新型]一種雙重緊固夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921881111.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211003526U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志特;王華;何增燦;黃海浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞科視自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙重緊固夾持裝置，包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾子機(jī)構(gòu)，所述夾子機(jī)構(gòu)固定在所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上，其中，所述夾子機(jī)構(gòu)包括夾具和驅(qū)動(dòng)件，所述夾具與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的雙重緊固夾持裝置，設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾子機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將線路板吸起后，夾子機(jī)構(gòu)把線路板夾緊，有效地解決了線路板在輸送過(guò)程中出現(xiàn)掉落的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及線路板夾持技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙重緊固夾持裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，PCB行業(yè)對(duì)于提升產(chǎn)能需求急劇提高，線路板生產(chǎn)企業(yè)不斷的引進(jìn)全自動(dòng)曝光機(jī)，以提升品質(zhì)和產(chǎn)能。目前全自動(dòng)曝光機(jī)中的夾持裝置一般采用真空吸附的方式吸附線路板，然后經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將線路板送入全自動(dòng)曝光平臺(tái)。因線路板上有孔，很容易出現(xiàn)破真空或吸力不足、輸送速度快等原因而導(dǎo)致線路板在輸送過(guò)程中出現(xiàn)掉落的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙重緊固夾持裝置，有效地解決了線路板在輸送過(guò)程中出現(xiàn)掉落的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種雙重緊固夾持裝置，包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾子機(jī)構(gòu)，所述夾子機(jī)構(gòu)固定在所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上，其中，所述夾子機(jī)構(gòu)包括夾具和驅(qū)動(dòng)件，所述夾具與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)和安裝架，所述吸盤(pán)安裝在所述安裝架上，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述安裝架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件通過(guò)一固定板固定安裝在所述安裝架上，所述固定板的一端連接有與所述夾具匹配的夾塊，所述夾塊與夾具之間連接有連接桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具為彎折形，所述夾具的彎折處為曲面設(shè)計(jì)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，所述每個(gè)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上固定有兩個(gè)所述夾子機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩個(gè)活動(dòng)件，兩個(gè)所述活動(dòng)件分別與所述電機(jī)連接，一個(gè)所述活動(dòng)件固定連接一個(gè)所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括連接板，所述連接板固定在所述電機(jī)上；所述連接板上設(shè)有滑軌，兩個(gè)所述活動(dòng)件分別設(shè)置在所述滑軌上。

本實(shí)用新型的雙重緊固夾持裝置，設(shè)有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾子機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將線路板吸起后，夾子機(jī)構(gòu)把線路板夾緊，有效地解決了線路板在輸送過(guò)程中出現(xiàn)掉落的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中雙重緊固夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中夾子機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中夾子機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為另一個(gè)實(shí)施例中雙重緊固夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中雙重緊固夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)100和夾子機(jī)構(gòu)200，所述夾子機(jī)構(gòu)200固定在所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)100上，其中，所述夾子機(jī)構(gòu)200包括夾具210和驅(qū)動(dòng)件220，所述夾具210與所述驅(qū)動(dòng)件220連接，所述驅(qū)動(dòng)件220與所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)100連接。具體的，驅(qū)動(dòng)件220可以為氣缸。