[實用新型]一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫

有效

• 申請號: 201921874306.4
• 申請日: 2019-11-02
• 公開（公告）號: CN212221317U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的是一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其立體倉庫包括貨架、巷道、托盤、物品、堆垛機和揀選裝置，立體貨架包括若干存放托盤的貨格，貨格包括揀選貨格和儲存貨格，揀選貨格就是立體貨架的頂層貨格，揀選貨格包括待揀選貨格和配送貨格，在巷道中運行的堆垛機將立體倉庫外的托盤放置在貨格內，或將貨格的托盤放置在立體倉庫外，或將托盤在不同的貨格內轉換，揀選裝置位于揀選貨格的上方，在俯視圖中對貨架全覆蓋。本發明的優點：通過頂部的物品揀選裝置對頂層托盤物品進行直接揀選，不需出庫，揀選完成后通過堆垛機對空托盤或者載物托盤進行轉運，完成托盤內物品的快捷揀選。

技術領域

本發明涉及的是一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，屬于帶揀選裝置的立體倉庫技術領域。

背景技術

現有傳統立體倉庫主要是巷道、貨架和堆垛機組成，需進行揀選時，堆垛機行走至巷道兩端，托盤和物品進行出庫，再進行揀選，揀選完后托盤再進行入庫，物流流程復雜，揀選效率低下。

發明內容

本發明提出的是一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：通過頂部的物品揀選裝置對頂層托盤物品進行直接揀選，不需出庫，揀選完成后通過堆垛機對空托盤或者載物托盤進行轉運，完成托盤內物品的快捷揀選。

本發明的技術解決方案：立體倉庫1包括貨架1-1、巷道1-2、托盤2、物品3、堆垛機4和揀選裝置5，立體貨架1-1包括若干存放托盤2的貨格6，貨格6包括揀選貨格6A和儲存貨格6B，揀選貨格6A就是立體貨架1-1的頂層貨格6，揀選貨格6A包括待揀選貨格6A1和配送貨格6A2，在巷道1-2中運行的堆垛機4將立體倉庫1外的托盤2放置在貨格6內，或將貨格6的托盤2放置在立體倉庫1外，或將托盤2在不同的貨格6內轉換，揀選裝置5位于揀選貨格6A的上方，在俯視圖中對貨架1-1全覆蓋，通過堆垛機4和揀選裝置5進行揀選作業包括如下主要步驟：

1）通過堆垛機4將儲存貨格6B中裝有待揀選物品3的托盤2放置在待揀選貨格6A1內，將空托盤2放置在配送貨格6A2內；

2）通過揀選裝置5將待揀選貨格6A1內的托盤2上的待揀選物品3放入配送貨格6A2內的空托盤2上；

3）將配送貨格6A2內的裝有已揀選物品3的托盤2輸送出立體倉庫1，至此，完成揀選作業。

本發明的優點：通過頂部的物品揀選裝置對頂層托盤物品進行直接揀選，不需出庫，揀選完成后通過堆垛機對空托盤或者載物托盤進行轉運，完成托盤內物品的快捷揀選。

附圖說明

圖1是立體倉庫1包括貨架1-1、巷道1-2、托盤2、物品3、堆垛機4和揀選裝置5的結構示意圖，也是位于頂層的揀選貨格6A包括待揀選貨格6A1和配送貨格6A2的結構示意圖；

圖2是圖1的A向旋轉視圖，也是行車式揀取裝置7包括縱梁7-1、橫向軌道7X、縱向軌道7Y和抓取裝置7-2的結構示意圖；

圖3是機械手臂裝置8包括移動座8-1、升降裝置8-2、回轉裝置8-3和抓取頭8-4的結構示意圖，也是夾鉗裝置8-4B在夾取物品3后，旋轉90度狀態的機構示意圖；

圖4是機器人裝置7A通過真空吸盤裝置8-4A抓取物品3的結構示意圖；

圖5是已完成揀選作業的配送貨格6A2內的托盤2是通過堆垛機4輸送至儲存貨格6B內暫存的結構示意圖；

圖6是已完成揀選作業的待揀選貨格6A1內的托盤2通過堆垛機4取出，然后送至儲存貨格6B內的結構示意圖；

圖7是托盤2可以是包裝箱31或者料箱21的結構示意圖；