[實用新型]一種無人機起落支腳機構

有效

• 申請號: 201921870669.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210822733U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 翁朝旭
• 申請（專利權）人: 信陽中重特種機器人有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 范志遠

本實用新型創造涉及一種無人機起落支腳機構，它包括機身，所述機身可拆式連接有支腿，所述支腿的另一端設置有連接件，所述連接件包括球頭A和球頭B，所述球頭A通過設置在所述支腿上的內凹槽連接著所述支腿，所述球頭B連接有腳墊，所述腳墊連接有觸地板，所述球頭B通過設置在所述腳墊上的內凹槽連接著所述腳墊，所述腳墊與所述觸地板之間可拆卸式連接；本實用新型具有結構合理、能適應不平度較大的路面的優點。

技術領域

本實用新型屬于無人機的技術領域，具體涉及一種無人機起落支腳機構。

背景技術

無人機的應用范圍比較廣，比如植保，噴藥，高空拍攝等，由于無人機工作的環境，無人機的起落架支腳必須具有適應不同路面的能力，專利號為CN201720489595.0 ，專利名稱為一種無人機起落支腳結構的一篇專利材料中，介紹了一種無人機起落支架，在該專利材料中，運用了球頭螺栓，達到無人機能夠停在不平的路面上并保持無人機不側翻的目的，但是通過對該專利的分析，該專利只能保持在略有不平的路面上不側翻，如果路面的不平度較大，則由于球頭螺栓的局限性，就會導致無人機側翻；針對這些不足之處，有必要開發一種結構合理、能適應不平度較大的路面的無人機起落支腳機構；因此，開發一種結構合理、能適應不平度較大的路面的無人機起落支腳機構具有十分重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構合理、能適應不平度較大的路面的無人機起落支腳機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種無人機起落支腳機構，它包括機身，所述機身可拆式連接有支腿，所述支腿的另一端設置有連接件，所述連接件包括球頭A和球頭B。

所述球頭A通過設置在所述支腿上的內凹槽連接著所述支腿。

所述球頭B連接有腳墊。

所述腳墊連接有觸地板。

所述球頭B通過設置在所述腳墊上的內凹槽連接著所述腳墊。

所述腳墊與所述觸地板之間可拆卸式連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的優點在于解決了現有技術中無人機不能適應不平度較大的路面的問題，現有技術中的無人機只能適應略有不平的路面，為了解決這一問題，在本專利中設計了連接件，通過連接件，可以實現較大范圍的調節，以便適應路面較大的不平度，其他有益效果在具體實施例中詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無人機起落支腳機構的主視圖。

圖2是圖1中支腿、連接件和腳墊的連接結構示意圖。

圖3是圖2內部連接結構示意圖。

圖4是圖1中連接件的主視圖。

圖中：1、機身 2、支腿 3、腳墊 4、觸地板 5、連接件 6、球頭A 7、球頭B。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同，本說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是用于限制本實用新型，本說明書所使用的術語如“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合；此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1