[實用新型]與食物保溫系統結合的智能送餐機器人

有效

• 申請號: 201921867336.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211491544U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 袁艷平;周錦志;張楠;季亞勝
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47G23/08;H02J7/35;F25B21/02
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡

本實用新型提供一種與食物保溫系統結合的智能送餐機器人，包括太陽能動力系統、制冷制熱系統、冷室、熱室、驅動系統和控制系統；制冷制熱系統通過太陽能動力系統供電，半導體制冷片通過珀耳帖效應，其冷端吸熱，通過與冷端緊密連接的冷室散熱片和冷室風扇吸收冷室內部低溫相變模塊的熱量，使其由液態相變為固態，儲存冷量；其熱端放熱，通過與熱端緊密連接的熱室散熱片和熱室風扇將從冷室吸收來的熱量釋放到熱室內，并被高溫相變模塊吸收，相變材料由固態相變為液態，儲存熱量；冷熱兩室所設置的相變材料總體熱容相等，冷室和熱室用于存放食物，本實用新型提供的系統中引入相變儲能模塊，可及時儲存和釋放熱量，延長食物保存時間。

技術領域

本實用新型屬于半導體制冷制熱技術領域，具體涉及太陽能驅動的半導體制冷制熱保溫系統。

背景技術

隨著生活和工作節奏的變快，人們的就餐方式發生了巨大的變化。得益于科學技術的發展，越來越多的人趨向于利用手機或網絡進行訂餐。據相關數據顯示，2018年第三季度，48.1％的受訪用戶偏好使用在線外賣平臺的超市/網購配送服務，同時，42.0％的受訪用戶偏好使用在線外賣平臺的生鮮水果服務。餐飲外賣市場潛力巨大，因此實現優質的外賣服務工作是行業發展的重要組成部分。

目前外賣配送方式多為人員上門配送，但頻繁的上下電梯和搜尋住戶地址造成了大量時間浪費，因此各大送餐服務平臺推出了智能送餐機器人。雖然機器人可以代替配送員實現智能配送，但較長時間的運送過程或高溫、低溫室外環境會對食物的品質造成影響，因此利用太陽能作為動力、帶有保溫系統的智能送餐機器人可解決以上問題實現自身電能供給和食物保存的功能。

中國專利《一種智能送餐機器人》(CN 201611078786.4)、《一種智能送餐機器人》(CN 201810410563.6)、《一種智能送餐機器人》(CN 201810332296.5)等多個智能送餐機器人皆注重于機器人本身的設計，并未考慮其運行過程中的食物保溫問題。

實用新型內容

針對現有智能送餐機器人功能單一、技術開發不足的問題，本實用新型提出了一種與食物保溫系統結合的智能送餐機器人。該系統將半導體制冷片的冷端熱端分別置于冷室、熱室，并與太陽能薄膜電池和鋰電池相連，可實現發電、食物保鮮和保溫三種功能，進一步引入相變儲能模塊，實現能量儲存和持續利用。

為實現上述實用新型目的，本實用新型技術方案如下：

一種與食物保溫系統結合的智能送餐機器人，包括太陽能動力系統1、制冷制熱系統4、冷室10、熱室13、驅動系統16和控制系統17；

所述太陽能動力系統1包括太陽能薄膜電池板2和鋰電池3，用于電能輸出和儲存，鋰電池3和太陽能薄膜電池板2電連接，所述制冷制熱系統4包括設有冷端和熱端的半導體制冷片5、與半導體制冷片冷端緊密連接的冷室散熱片6和冷室風扇7、與半導體制冷片熱端緊密連接的熱室散熱片8和熱室風扇9，制冷制熱系統4通過鋰電池3供電，冷室散熱片6和冷室風扇7用于將冷量輸入冷室10，熱室散熱片8和熱室風扇9將熱量輸入熱室13；所述冷室10為冷室保溫殼體12構成的封閉腔，其內壁附著低溫相變模塊11，低溫相變模塊11用于持續吸收儲存冷量，所述熱室13為熱室保溫殼體15構成的封閉腔，其內壁附著高溫相變模塊14，高溫相變模塊14用于持續吸收儲存熱量，所述驅動系統16用于控制智能機器人的運動和轉向；驅動系統16為傳統的機械及電子驅動系統；所述控制系統17包括溫度傳感器18和電子開關繼電器19，溫度傳感器18設置于熱室和冷室內，溫度傳感器18和電子開關繼電器19電連接，根據溫度傳感器18探測的溫度控制電子開關繼電器19和制冷制熱系統4的啟停。

作為優選方式，太陽能薄膜電池板2置于機器人上方，太陽能薄膜電池板2在室外光照情況下通過光電效應將太陽能轉換成電能，并將電能通過電線儲存在鋰電池3內，鋰電池3置于機器人底部，鋰電池3同時與半導體制冷片5和驅動系統16電連接，為制冷制熱系統4和驅動系統16提供電能。