[實用新型]一種助力樓梯系統

有效

• 申請號: 201921859860.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211647030U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 翁煥博;夏寧;朱燚鋆;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E04F11/02
• 分類號: E04F11/02;E04F11/104
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型公開了一種助力樓梯系統，包括樓梯平臺及一組助力樓梯裝置，所述助力樓梯裝置包括第一支架、第二支架及設置在第一支架與第二支架之間的踏板，所述第一支架及第二支架內分別設有踏板升降控制裝置，所述踏板升降控制裝置包括彈簧、鎖扣及鎖扣控制裝置，所述彈簧分別設置在踏板兩側，所述彈簧一端與踏板固定，另一端分別與第一支架及第二支架頂部固定；所述鎖扣設置在踏板的兩側端部，且與鎖扣控制裝置限位配合；本實用新型的有益效果是：該助力樓梯系統，通過彈簧、踏板及鎖扣控制裝置的共同作用，能夠儲存和釋放關節能量，在下樓時壓縮內置的彈簧，減少部分的腳踝部位施力，從而也就避免了下樓過快的問題。

技術領域

本實用新型涉及助力樓梯技術領域，具體涉及一種助力樓梯系統。

背景技術

助力樓梯系統是用于使用者對位置較高處的物品進行取放的一種輔助提升裝置，目前的市面上的樓梯系統的踏板都是固定的，均沒有設置助力結構，對位置較高處的物品進行取放時比較費力，特別對于年紀較大的使用者更為吃力。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供了結構簡單的一種助力樓梯系統。

本實用新型的技術方案如下：

一種助力樓梯系統，其特征在于，包括樓梯平臺及一組助力樓梯裝置，所述助力樓梯裝置包括第一支架、第二支架及設置在第一支架與第二支架之間的踏板，所述第一支架及第二支架內分別設有踏板升降控制裝置，所述踏板升降控制裝置包括彈簧及鎖扣控制裝置，所述彈簧分別設置在踏板上兩側位置處，所述彈簧一端與踏板固定，另一端分別與第一支架及第二支架頂部固定；所述鎖扣控制裝置設置在踏板的兩側，且與踏板限位配合；所述踏板上安裝有壓力采集裝置及信號分析裝置，所述壓力采集裝置與信號分析裝置信號相連，所述信號分析裝置與鎖扣控制裝置信號相連。

所述的一種助力樓梯系統，其特征在于，所述助力樓梯裝置相鄰之間及助力樓梯裝置與樓梯平臺之間固定連接，且上一級助力樓梯裝置通過在其底部設置底架與下一級助力樓梯裝置之間形成高度差。

所述的一種助力樓梯系統，其特征在于，所述鎖扣控制裝置包括電機、鎖扣及鎖舌，所述鎖扣分別設置在電機的兩側位置，所述鎖扣上分別穿設有鎖柱，所述鎖柱上設有皮帶輪，所述電機上設有轉軸，且轉軸上設有皮帶輪，所述轉軸與鎖柱之間通過皮帶傳動連接，從而通過電機實現鎖舌的伸縮。

所述的一種助力樓梯系統，其特征在于，所述壓力采集裝置設置在踏板的上表面，壓力采集裝置采用薄膜壓力傳感器，用于持續采集踏板上壓力并通過電阻變化轉化為電壓變化并輸出至信號分析裝置。

所述的一種助力樓梯系統，其特征在于，所述信號分析裝置設置在踏板的下表面，信號分析裝置采用單片機，用于接收壓力采集裝置輸出的電壓信號并分析壓力變化的圖像，從而判斷是否有人員踩在踏板上以及人員是上樓或下樓狀態。

所述的一種助力樓梯系統，其特征在于，所述樓梯平臺及助力樓梯裝置底部設有滾輪，并通過滾輪進行移動。

所述的一種助力樓梯系統，其特征在于，所述樓梯平臺、第一支架、第二支架及底架均采用鋁型材拼接構成，且鋁型材之間均采用角碼固定連接。

本實用新型的有益效果是：該助力樓梯系統，通過彈簧、踏板及鎖扣控制裝置的共同作用，能夠儲存和釋放關節能量，在下樓時壓縮內置的彈簧，減少部分的腳踝部位施力，從而也就避免了下樓過快的問題；而在上樓時，彈簧會釋放之前儲存的能量，從而讓膝關節也減少部分的用力，讓上樓也變得更加輕松。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的踏板升降控制裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的踏板進入自鎖狀態；

圖4為本實用新型的踏板自鎖狀態；