[實(shí)用新型]一種上料夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921859175.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN210703457U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德;王德超;林思帆;黃金淼;羅劍;杜義賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種上料夾具，其特征在于，包括：移送機(jī)構(gòu)(21)、取料機(jī)構(gòu)(22)及整形機(jī)構(gòu)(23)；所述取料機(jī)構(gòu)(22)與所述整形機(jī)構(gòu)(23)均設(shè)置于所述移送機(jī)構(gòu)(21)；其中，所述移送機(jī)構(gòu)(21)帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)(22)將工件由儲(chǔ)料裝置取出并放置于預(yù)定位置，所述整形機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述工件進(jìn)行整形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料夾具，其特征在于，所述整形機(jī)構(gòu)(23)包括整形吸取組件(231)及整形組件(232)；所述整形吸取組件(231)與所述整形組件(232)均連接所述移送機(jī)構(gòu)(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料夾具，其特征在于，所述整形吸取組件(231)包括吸盤(2311)；所述吸盤(2311)連接所述移送機(jī)構(gòu)(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料夾具，其特征在于，所述整形吸取組件(231)還包括吸取檢測件(2312)；所述吸取檢測件(2312)設(shè)置于固定板(211)，其用于檢測治具上是否存在所述工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的上料夾具，其特征在于，所述整形組件(232)包括第一整形驅(qū)動(dòng)件(2321)、第二整形驅(qū)動(dòng)件(2322)及整形夾緊件(2323)；所述第二整形驅(qū)動(dòng)件(2322)連接所述第一整形驅(qū)動(dòng)件(2321)的輸出端；所述整形夾緊件(2323)連接所述第二整形驅(qū)動(dòng)件(2322)的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料夾具，其特征在于，所述整形組件(232)還包括緩沖件(2324)；所述緩沖件(2324)設(shè)置于固定板(211)，所述緩沖件(2324)對(duì)所述第一整形驅(qū)動(dòng)件(2321)限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料夾具，其特征在于，所述整形組件(232)還包括整形限位件(2325)；所述整形限位件(2325)活動(dòng)抵接所述整形夾緊件(2323)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料夾具，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(22)包括取料驅(qū)動(dòng)件(221)及取料夾緊件(222)；所述取料夾緊件(222)連接所述取料驅(qū)動(dòng)件(221)的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料夾具，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(22)還包括取料檢測件(223)；所述取料檢測件(223)用于檢測儲(chǔ)料裝置是否有料或所述取料夾緊件(222)是否成功取料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料夾具，其特征在于，還包括圖像傳感機(jī)構(gòu)(24)；所述圖像傳感機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置于所述移送機(jī)構(gòu)(21)，其用于采集所述工件的圖像。