[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921858979.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211281452U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)軍;喬曉利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院元培學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/36
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/36;B64C25/62
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架，包括安裝板、支撐架、機(jī)輪架、拉簧和機(jī)輪，支撐架固定設(shè)置在安裝板下方，支撐架中下段轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置機(jī)輪架，第一轉(zhuǎn)軸中間環(huán)繞設(shè)置有卡齒；所述支撐架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外端設(shè)置有緊固旋鈕，所述第二轉(zhuǎn)軸中間設(shè)置有金屬片，所述金屬片末端從前側(cè)抵觸卡齒；所述機(jī)輪架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與安裝板之間設(shè)置有拉簧，所述機(jī)輪架末端固定設(shè)置有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)輪。本實(shí)用新型通過(guò)拉簧吸收無(wú)人機(jī)著陸時(shí)機(jī)輪與地面之間的碰撞能量，并阻止拉簧收縮釋放能量，避免無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)發(fā)生反彈，提高了無(wú)人機(jī)著陸的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人機(jī)的起落架多采用全金屬材料，并且設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)以保證無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)的安全。然而，由于無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)的下降速度快，沖擊力大，無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)容易發(fā)生反彈和顛簸，造成無(wú)人機(jī)翻滾，損傷設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服無(wú)人機(jī)在著陸過(guò)程中容易出現(xiàn)反彈和顛簸的弊端，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架，包括安裝板、支撐架、機(jī)輪架、拉簧和機(jī)輪，所述安裝板上設(shè)置有螺孔，所述安裝板通過(guò)螺紋固定件穿過(guò)螺孔與無(wú)人機(jī)固定連接；所述支撐架固定設(shè)置在安裝板下方，所述支撐架中下段轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置機(jī)輪架，使機(jī)輪架隨同第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)軸中間環(huán)繞設(shè)置有卡齒；所述支撐架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外端設(shè)置有緊固旋鈕，所述第二轉(zhuǎn)軸中間設(shè)置有金屬片，所述金屬片末端從前側(cè)抵觸卡齒，使第一轉(zhuǎn)軸只能逆時(shí)針?lè)较蛳蚝筠D(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)輪架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與安裝板之間設(shè)置有拉簧，所述機(jī)輪架末端固定設(shè)置有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)輪。

上述的一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架，所述螺孔均勻設(shè)置至少兩個(gè)。

上述的一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架，所述機(jī)輪同軸設(shè)置兩個(gè)。

上述的一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架，所述拉簧等距設(shè)置三個(gè)。

無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，機(jī)輪與地面沖撞，機(jī)輪和機(jī)輪架以第一轉(zhuǎn)軸為軸逆時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)杠桿原理拉伸拉簧，而由于金屬片抵觸第一轉(zhuǎn)軸的卡齒，使第一轉(zhuǎn)軸只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧被拉伸后無(wú)法回彈；本實(shí)用新型通過(guò)拉簧吸收無(wú)人機(jī)著陸時(shí)機(jī)輪與地面之間的碰撞能量，并阻止拉簧收縮回彈釋放能量，避免無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)發(fā)生反彈，提高了無(wú)人機(jī)著陸的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)緩沖起落架的金屬片阻逆轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.安裝板；2.支撐架；3.機(jī)輪架；4.拉簧；5.機(jī)輪；6.螺孔；7.第一轉(zhuǎn)軸；8.卡齒；9.第二轉(zhuǎn)軸；10.緊固旋鈕；11.金屬片；12.第三轉(zhuǎn)軸；13.第四轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，根據(jù)此附圖和實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。