[實用新型]一種可垂直起降的固定翼飛機

有效

• 申請號: 201921858419.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211139665U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 喻煌超;趙述龍;肖乃經;曹粟;余立;高家隆;賈圣德;賀光;習業勛;王歡;沈林成;王祥科
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B60F5/02;B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

本實用新型公開了一種可垂直起降的固定翼飛機，包括機身和固定翼，還包括傾轉機構、浮筒和旋翼組件，所述固定翼設置在機身的兩側，所述旋翼組件通過連接件與所述固定翼相連或直接安裝在所述固定翼上，所述傾轉機構與旋翼組件相連帶動旋翼組件相對固定翼進行傾轉，所述浮筒通過起落架與機身相連。本實用新型具有垂直起降、空中懸停、又能以固定翼方式飛行，能在不同模式之間快速切換的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種可垂直起降的固定翼飛機。

背景技術

為了完成一些難度高、危險大、人工操作不方便的任務，無人機應運而生。隨著無人機技術的發展，無人機的應用領域越來越廣，目前已經在農林保護、地質勘查、科普研究等許多方面有著越來越重要的應用，未來在水面搜救、海洋生物群研究、漁業巡邏與反偷獵等方向也會得到廣泛的應用，隨著無人機運用的場合越來越多，市場對多棲航行的無人機產生了迫切的需求。傳統的固定翼無人機雖然具有速度快，效率高，航時長等優點，但是不能垂直起降，起飛和降落都需要較長的跑道，場地要求比較高；而傳統的旋翼無人機雖然具有操作簡單，維護簡易，可垂直起降和定點懸停等優點，但是速度慢，效率低，航時短。有從業者設計了復合翼無人機，復合翼無人機采用兩套動力系統，兩套動力系統各司其職，一套負責垂直起降，另外一套負責在水平飛行時提供動力。這樣做雖然解決了垂直起降的問題，但是增加一套動力系統，增加了結構的重量，且負責起降的動力系統一般設置在外部，在平飛巡航時增加了很大的阻力，影響飛行效率。且現有的復合翼無人機在水面上起降不方便，無法滿足水陸空三棲垂直起降、穩定飛行、完成任務等需求。

實用新型內容

針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種能滿足水陸空三棲垂直起降、空中懸停、又能以固定翼方式飛行，不同模式切換快捷便利的可垂直起降的固定翼飛機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種可垂直起降的固定翼飛機，包括機身和固定翼，還包括傾轉機構、浮筒和旋翼組件，所述固定翼設置在機身的兩側，所述旋翼組件通過連接件與所述固定翼相連或直接安裝在所述固定翼上，所述傾轉機構與旋翼組件相連帶動旋翼組件進行傾轉，所述浮筒通過起落架與機身相連。

作為本實用新型的進一步改進：所述浮筒為兩個，對稱設置在所述機身的下方。

作為本實用新型的進一步改進：所述浮筒為條狀結構，所述浮筒下表面為弧形面。

作為本實用新型的進一步改進：所述起落架與機身為可拆卸式連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述傾轉機構包括傾轉舵機和傳動組件，所述傾轉舵機通過傳動組件帶動旋翼組件傾轉。

作為本實用新型的進一步改進：所述傳動組件包括第一搖臂、拉桿和第二搖臂，第一搖臂、拉桿和第二搖臂依次相連，所述第二搖臂與旋翼組件相連。

作為本實用新型的進一步改進：所述旋翼組件包括安裝座、動力機構，所述動力機構設置在安裝座上，所述第二搖臂與安裝座相連以帶動安裝座傾轉。

作為本實用新型的進一步改進：所述動力機構為電機或油缸或氣缸，用于為旋翼旋轉提供驅動力。

作為本實用新型的進一步改進：還包括尾翼，所述機身后端設有連接桿，所述機身通過連接桿與尾翼相連，所述連接桿下方設有旋翼組件。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型提供的固定翼飛機能適應多種環境，相比傳統的固定翼飛機，通過設置傾轉機構，實現了懸停和垂直起降的功能，相比傳統的旋翼飛機其飛行速度更快、效率更高、航行時間更長，且由于設置有浮筒，能同時滿足水陸兩棲垂直起降，且浮筒與起落架采用可拆卸式連接，能實現輪式起落架的替換，能滿足在多種不同介質表面進行垂直起降或滑跑起降，功能更多，適用范圍更廣。

附圖說明