[實(shí)用新型]道路銑刨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921852862.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211498400U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·溫克爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01C23/088
• 分類(lèi)號(hào): E01C23/088
• 代理公司: 重慶西聯(lián)律師事務(wù)所 50250
• 代理人: 唐超塵;劉貽行

根據(jù)本實(shí)用新型的自推進(jìn)式施工機(jī)器1，特別是道路銑刨機(jī)，其具有機(jī)架3，在工作方向A的左側(cè)的至少一個(gè)行進(jìn)傳動(dòng)裝置4、6和在工作方向A右側(cè)的至少一個(gè)行進(jìn)傳動(dòng)裝置5、7，機(jī)架3上布置銑刨鼓10，其中提升裝置4A、5A、6A、7A功能性地分配給行進(jìn)傳動(dòng)裝置4、5、6、7，機(jī)架3支撐在提升裝置4A、5A、6A、7A上。另外，施工機(jī)器具有用于驅(qū)動(dòng)提升裝置4A、5A、6A、7A的調(diào)平裝置15，該調(diào)平裝置15設(shè)計(jì)成使得機(jī)架3的高度和/或傾斜度關(guān)于交通表面8能夠調(diào)節(jié)。調(diào)平裝置15提供特殊的控制模式，該模式旨在用于，在要加工駕駛表面外側(cè)20A的軌道部分的情況下，操作施工機(jī)器。該調(diào)平裝置15只在機(jī)架3的同側(cè)提供用于控制提升裝置4A、5A、6A、7A的距離測(cè)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種道路銑刨機(jī)，其具有機(jī)架，機(jī)架其布置有銑刨鼓。并且，本實(shí)用新型涉及一種用于控制道路銑刨機(jī)的方法。在道路施工中，使用不同類(lèi)型的自推進(jìn)式施工機(jī)器。這些機(jī)器包括眾所周知的道路銑刨機(jī)，使用該道路銑刨機(jī)可以移除道路上層結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有道路層。已知的道路銑刨機(jī)具有旋轉(zhuǎn)的銑刨鼓，其配備有銑刨工具，用于加工道路表面。銑刨鼓布置在機(jī)架上，其在高度上可相對(duì)于待加工的交通表面調(diào)節(jié)。機(jī)架的高度借助于提升裝置調(diào)節(jié)，該提升裝置功能性地分配給各個(gè)履帶式軌道或車(chē)輪(行進(jìn)傳動(dòng)裝置)。為了銑刨有缺陷的道路表面，降低機(jī)架，使得銑刨鼓穿透進(jìn)入道路表面。這些提升裝置允許機(jī)架和/或銑刨鼓的高度調(diào)整，和在橫向于道路銑刨機(jī)的前進(jìn)方向的方向上，機(jī)架和/或銑刨鼓的預(yù)指定傾斜度的設(shè)置。

背景技術(shù)

為了銑刨深度和傾斜的精確調(diào)節(jié)，已知的道路銑刨機(jī)具有調(diào)平裝置，該調(diào)平裝置具有一個(gè)或多個(gè)距離測(cè)量裝置，用于測(cè)量關(guān)于機(jī)架的參考點(diǎn)和交通表面之間的距離。距離測(cè)量裝置具有一個(gè)或多個(gè)距離傳感器。具有偏移布置在機(jī)架的縱向方向上的多個(gè)距離傳感器(多重)的距離測(cè)量裝置，用于考慮長(zhǎng)波不規(guī)則性。在這些多重系統(tǒng)中，距離傳感器可以安裝在細(xì)長(zhǎng)的臂上，該臂附接到機(jī)架的一側(cè)。

DE 10 2006 020 293 A1公開(kāi)了一種用于道路銑刨機(jī)的調(diào)平裝置，該道路銑刨機(jī)在道路銑刨機(jī)的左側(cè)和右側(cè)都布置傳感器，用于檢測(cè)實(shí)際的銑刨深度值，和用于檢測(cè)銑刨鼓關(guān)于水平面的當(dāng)前橫向傾斜的傳感器。根據(jù)測(cè)量的實(shí)際值與目標(biāo)值的偏差，可以調(diào)節(jié)在該機(jī)器的左側(cè)和右側(cè)的銑刨深度。銑刨深度在兩側(cè)的每一側(cè)均可以根據(jù)在給定側(cè)的銑刨深度的實(shí)際值調(diào)節(jié)。然而，銑刨深度也可以僅在兩側(cè)的一側(cè)根據(jù)給定的銑刨深度的實(shí)際值調(diào)節(jié)。在這種情況下，可以通過(guò)橫向傾斜度調(diào)節(jié)在相對(duì)側(cè)的銑刨深度。

EP 0 547 378 B1描述了一種用于道路銑刨機(jī)的調(diào)平裝置，該道路銑刨機(jī)具有三個(gè)超聲波傳感器，該超聲波傳感器在銑刨機(jī)的前進(jìn)方向上一個(gè)接一個(gè)的布置。使用超聲波傳感器掃描交通表面作為參考表面。兩個(gè)距離傳感器在行進(jìn)傳動(dòng)裝置的高度處布置在機(jī)架上，并且一個(gè)傳感器布置在行進(jìn)傳動(dòng)裝置之間。距離值統(tǒng)計(jì)地評(píng)估，例如計(jì)算平均值，以產(chǎn)生用于提升裝置的控制信號(hào)，用于行進(jìn)傳動(dòng)裝置的高度調(diào)節(jié)。調(diào)平裝置還從DE 10 2006062 129 A1、EP 2 392 731 A2或EP 1 154 075 A2中已知。

待加工道路可以具有不同的輪廓。在直線伸展的道路上，道路可以具有拱形輪廓(crowned profile)。在右手轉(zhuǎn)彎時(shí)，道路表面可以在行進(jìn)方向上關(guān)于水平面向右傾斜，并且在左手轉(zhuǎn)彎時(shí)向左傾斜。

本實(shí)用新型涉及一種銑刨過(guò)程，也稱(chēng)為仿銑刨，其中要在道路的每個(gè)點(diǎn)處銑刨同樣厚度(銑刨深度)的覆蓋層，在這種情況下，道路的銑刨表面(交通表面)關(guān)于水平面的傾斜(水平面)不應(yīng)該改變。例如，如果對(duì)于具有拱形輪廓的道路，則應(yīng)該銑刨右側(cè)車(chē)道的道路表面，并且銑刨機(jī)應(yīng)該在右側(cè)駕駛(右行交通)。銑刨鼓必須穿透進(jìn)入道路表面到預(yù)指定的銑刨深度，并且銑刨鼓或其上安裝銑刨鼓的機(jī)架必須相對(duì)于水平面向右傾斜一個(gè)預(yù)指定的角度。如果待銑刨的道路和/或駕駛表面(driving surface)具有比銑刨鼓更大的寬度，則必須在多個(gè)部分(軌道)中銑刨駕駛表面和/或道路。例如，加工在駕駛表面外側(cè)的軌道部分(第一銑刨軌道)，然后加工駕駛表面內(nèi)側(cè)的軌道部分(第二銑刨軌道)。