[實(shí)用新型]一種用于門把手外觀視覺自動(dòng)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)分節(jié)檢測(cè)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921852194.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211179495U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淮北;蒙茂文;蘇德承
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧華數(shù)輕量化電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 南寧曙華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45121
• 代理人: 吳方圓

本實(shí)用新型公開了一種用于門把手外觀視覺自動(dòng)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)分節(jié)檢測(cè)臺(tái)，包括機(jī)架、橫向伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、門把手前端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)和門把手后端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)；橫向伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)模組、橫向?qū)к壓鸵苿?dòng)底板；門把手前端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)包括前端底板、前端門把手安裝板以及前端伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，前端底板固設(shè)在所述移動(dòng)底板上；門把手后端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)包括后端底板、后端門把手安裝板以及后端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，后端底板安裝在所述機(jī)架上。本實(shí)用新型能將門把手自動(dòng)旋轉(zhuǎn)翻面，并且為了提高效率，可以將多根門把手同時(shí)翻轉(zhuǎn)換面給視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于門把手外觀視覺自動(dòng)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)分節(jié)檢測(cè)臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，門把手外觀檢測(cè)主要是人工檢測(cè)，人工拿起門把手用眼睛觀測(cè)，先觀測(cè)一個(gè)面，然后翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)面觀測(cè)，直到觀測(cè)完4個(gè)面。而人工用眼睛觀測(cè)受人為因素影響很大，可靠性及準(zhǔn)確性難以保證。需求人工數(shù)量大，人工成本高。

為克服上述現(xiàn)有問題，使用自動(dòng)視覺檢測(cè)，但是視覺檢測(cè)鏡頭一次只能拍一個(gè)面。門把手共有4個(gè)面，因此需要有一種設(shè)備能將門把手分級(jí)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)視覺鏡頭系統(tǒng)檢測(cè)完一個(gè)面，需要此種設(shè)備將門把手翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)面給視覺系統(tǒng)檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于門把手外觀視覺自動(dòng)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)分節(jié)檢測(cè)臺(tái)，解決了上述現(xiàn)有缺陷，旋轉(zhuǎn)分節(jié)檢測(cè)臺(tái)能將門把手自動(dòng)旋轉(zhuǎn)翻面，并且為了提高效率，可以將多根門把手同時(shí)翻轉(zhuǎn)換面給視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于門把手外觀視覺自動(dòng)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)分節(jié)檢測(cè)臺(tái)，包括機(jī)架、橫向伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、門把手前端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)和門把手后端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)；

所述橫向伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)模組、橫向?qū)к壓鸵苿?dòng)底板，橫向?qū)к壴O(shè)在機(jī)架的相對(duì)兩端，移動(dòng)底板的兩端可滑移地卡設(shè)于橫向?qū)к壣希欧姍C(jī)模組設(shè)在機(jī)架上并連接移動(dòng)底板的底部；

所述門把手前端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)包括前端底板、間隔安裝在前端底板上的前端門把手安裝板以及安裝在所述前端門把手安裝板上的前端伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，前端底板固設(shè)在所述移動(dòng)底板上；

所述門把手后端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)包括后端底板、間隔安裝在后端底板上的后端門把手安裝板以及安裝在所述后端門把手安裝板上的后端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，后端底板安裝在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述門把手前端旋轉(zhuǎn)分合機(jī)構(gòu)還包括前端無桿氣缸、前端豎向?qū)к壓颓岸虽摻z繩；所述前端門把手安裝板包括前端第一門把手安裝板和前端第二門把手安裝板；前端無桿氣缸設(shè)在前端底板的一端，前端豎向?qū)к壴O(shè)在前端底板的側(cè)邊，前端第一門把手安裝板可滑移地卡設(shè)于前端豎向?qū)к壣喜⑦B接前端無桿氣缸，前端第二門把手安裝板可滑移地卡設(shè)于前端豎向?qū)к壣喜⑼ㄟ^前端鋼絲繩連接前端第一門把手安裝板，前端第一門把手安裝板和前端第二門把手安裝板上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述前端伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述前端第一門把手安裝板包括垂直連接設(shè)置的第一前端安裝底板和第一前端安裝豎板，第一前端安裝底板可滑移地卡設(shè)于前端豎向?qū)к壣喜⑦B接前端無桿氣缸，第一前端安裝豎板的頂部安裝有所述前端伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述前端第二門把手安裝板包括垂直連接設(shè)置的第二前端安裝底板和第二前端安裝豎板，第二前端安裝底板可滑移地卡設(shè)于前端豎向?qū)к壣喜⑼ㄟ^前端鋼絲繩連接前端第一門把手安裝板，第二前端安裝豎板的頂部安裝有所述前端伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。