[實用新型]無線電力傳輸裝置

有效

• 申請號: 201921849433.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211093936U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊戰民;宋增祿;吳微
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張寧馨

1.無線電力傳輸裝置，包括膠囊機器人，其特征在于：所述膠囊機器人包括機器人外殼(1)和無線電力傳輸模塊，所述外殼內設有微型相機(3)和微型電機(5)，所述微型相機(3)電性連接有無線通訊模塊(8)，所述無線通訊模塊(8)與外界接收設備無線連接，所述微型電機(5)連接有螺旋槳(4)，所述螺旋槳(4)設于機器人外殼(1)的外部，所述無線電力傳輸模塊包括外部勵磁線圈和內部接收線圈(7)。

2.根據權利要求1所述的無線電力傳輸裝置，其特征在于：所述內部接收線圈(7)設于機器人外殼(1)內部，所述機器人外殼(1)內設有圓柱形磁芯(6)，所述內部接收線圈(7)套于磁芯(6)上，所述內部接收線圈(7)兩端連接著蓄電池。

3.根據權利要求2所述的無線電力傳輸裝置，其特征在于：所述蓄電池電性連接微型相機(3)、微型電機(5)和無線通訊模塊(8)。

4.根據權利要求1所述的無線電力傳輸裝置，其特征在于：所述外部勵磁線圈的導線(9)由24個素線束(10)編織而成，24個所述素線束(10)之間相互交叉，每組所述素線束(10)均由250根素線(11)成螺旋狀編織而成。

5.根據權利要求1所述的無線電力傳輸裝置，其特征在于：所述機器人外殼(1)直徑為1mm，長10mm，所述機器人外殼(1)一端透明。

6.根據權利要求1所述的無線電力傳輸裝置，其特征在于：所述螺旋槳(4)外部設有保護套。

7.根據權利要求1所述的無線電力傳輸裝置，其特征在于：所述機器人外殼(1)上設有兩組機器手臂(2)。