[實用新型]一種管廊內紅外影像的采集裝置

有效

• 申請號: 201921848030.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210426776U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 肖俊生;盧春亭;王五奇;牛敬森;湯培勇
• 申請（專利權）人: 中建七局安裝工程有限公司;西安智慧聯廊電子科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01S1/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園

本實用新型公開了一種管廊內紅外影像的采集裝置，包括用于實時監控管廊溫度并生成紅外熱像圖的紅外熱像儀、用于定位管廊機器人位置信息的定位系統、用于傳輸紅外熱像圖的通訊系統和用于分析紅外熱圖像定位最高溫度并生成溫度變化曲線圖的PC終端，所述紅外熱像儀通過傳動裝置活動設置在管廊機器人的頂部；所述傳動裝置與管廊機器人的控制系統電連接，且控制系統通過通訊系統與PC終端通信連接；所述控制系統與定位系統電連接，且控制系統與紅外熱像儀電連接。本實用新型通過紅外熱像儀對管廊進行實時監控，并在發生異常情況時及時提醒監控人員，且計算準確、響應快速、定位準確，當管廊內溫度較高時及時進行提醒以避免火災的發生。

技術領域

本實用新型屬于管廊檢測技術領域，具體涉及一種管廊內紅外影像的采集裝置。

背景技術

綜合管廊（日本稱“共同溝”、臺灣稱“共同管道”）也稱為地下城市管道綜合走廊，即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、統一設計、統一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。

然而管廊的安全問題卻一直難以解決，現有的主要方法是定時安排人力去進行巡邏，排查安全問題，但是人力終究有疏忽的時候，一旦發生火災或者電纜熔斷情況，如不及時處理就會造成巨大的損失。

實用新型內容

針對管廊出現火災或溫度較高破壞電纜現有技術不能及時偵測并定位的問題，本實用新型提出了一種管廊內紅外影像的采集裝置，解決了因人力排查不到位而產生的管廊安全性問題。

為解決以上技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種管廊內紅外影像的采集裝置，包括用于實時監控管廊溫度并生成紅外熱像圖的紅外熱像儀、用于傳輸紅外熱像圖的通訊系統和用于分析紅外熱圖像定位最高溫度并生成溫度變化曲線圖的PC終端，所述PC終端還可以用于用于實時顯示當前熱像圖數據，并與之前的信息進行對比以顯示溫度變化趨勢；所述紅外熱像儀通過傳動裝置活動設置在管廊機器人的頂部；所述傳動裝置與管廊機器人的控制系統電連接，且控制系統通過通訊系統與PC終端通信連接；所述控制系統與定位系統電連接，且控制系統與紅外熱像儀電連接。

所述定位系統包括UWB電子定位標簽、UWB定位基站、POE收發器和定位引擎服務器，所述UWB電子定位標簽固定設置在管廊機器人上，UWB電子定位標簽用于采集管廊機器人的實時位置坐標；所述UWB電子定位標簽與UWB定位基站之間基于UWB無線連接以便于UWB電子定位標簽與UWB定位基站進行實時通信，且UWB電子定位標簽與控制系統電連接；所述UWB定位基站間隔固定安裝在管廊通道內，UWB定位基站用于采集UWB定位標簽發出的位置坐標，且UWB定位基站與POE收發器電連接；所述POE收發器通過定位引擎服務器與PC終端電連接，定位引擎服務器用于對數據進行解算以便于將管廊機器人的實時位置信息傳輸到PC終端。

所述傳動裝置包括驅動器、傳動桿、齒輪和固定板，所述驅動器與控制系統電連接；驅動器固定設置在管廊機器人上，且驅動器的活動端與傳動桿固定連接，活動端伸縮可以驅動傳動桿水平移動；所述傳動桿活動設置在管廊機器人上，且傳動桿通過傳動桿一側的棘齒與齒輪相嚙合，以便于傳動桿前后移動時可以驅動齒輪反復圓周旋轉；所述齒輪水平設置在管廊機器人的上部，且齒輪與管廊機器人活動連接；所述紅外熱像儀通過固定板與齒輪的上部固定連接，便于紅外熱像儀與齒輪同步轉動，以確保紅外熱像儀可以360度監控管廊內的狀況。

為了便于連接齒輪與管廊機器人，所述齒輪與殼體之間設有轉軸，所述轉軸的一端與齒輪固定連接，轉軸的另一端通過軸承與管廊機器人活動連接。

為了便于連接傳動桿與管廊機器人，所述傳動桿與管廊機器人之間設有導軌，所述傳動桿的與棘齒相對的一側通過導軌上的滑塊與導軌活動連接；所述導軌水平固定設置在管廊機器人的上部。