[實用新型]一種管廊內紅外影像的采集裝置

有效

• 申請號: 201921848030.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210426776U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 肖俊生;盧春亭;王五奇;牛敬森;湯培勇
• 申請（專利權）人: 中建七局安裝工程有限公司;西安智慧聯廊電子科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01S1/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園

1.一種管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，包括用于實時監控管廊溫度并生成紅外熱像圖的紅外熱像儀（1）、用于定位管廊機器人（6）位置信息的定位系統、用于傳輸紅外熱像圖的通訊系統和用于分析紅外熱圖像定位最高溫度并生成溫度變化曲線圖的PC終端，所述紅外熱像儀（1）通過傳動裝置活動設置在管廊機器人（6）的頂部；所述傳動裝置與管廊機器人（6）的控制系統電連接，且控制系統通過通訊系統與PC終端相連接；所述控制系統分別與定位系統和紅外熱像儀（1）電連接。

2.根據權利要求1所述的管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，所述定位系統包括UWB電子定位標簽、UWB定位基站、POE收發器和定位引擎服務器，所述UWB電子定位標簽固定設置在管廊機器人（6）上；所述UWB電子定位標簽與UWB定位基站之間基于UWB無線連接，且UWB電子定位標簽與控制系統電連接；所述UWB定位基站間隔固定安裝在管廊通道內，且UWB定位基站與POE收發器電連接；所述POE收發器通過定位引擎服務器與PC終端電連接。

3.根據權利要求1或2所述的管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括驅動器、傳動桿（7）、齒輪（3）和固定板（2），所述驅動器與控制系統電連接；驅動器固定設置在管廊機器人（6）上，且驅動器的活動端與傳動桿（7）固定連接；所述傳動桿（7）活動設置在管廊機器人（6）上，且傳動桿（7）通過傳動桿（7）一側的棘齒與齒輪（3）相嚙合；所述齒輪（3）水平設置在管廊機器人（6）的上部，且齒輪（3）與管廊機器人（6）活動連接；所述紅外熱像儀（1）通過固定板（2）與齒輪（3）的上部固定連接。

4.根據權利要求3所述的管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，所述齒輪（3）與殼體之間設有轉軸（4），所述轉軸（4）的一端與齒輪（3）固定連接，轉軸（4）的另一端通過軸承（5）與管廊機器人（6）活動連接。

5.根據權利要求4所述的管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，所述傳動桿（7）與管廊機器人（6）之間設有導軌（9），所述傳動桿（7）的與棘齒相對的一側通過導軌（9）上的滑塊（8）與導軌（9）活動連接；所述導軌（9）水平固定設置在管廊機器人（6）的上部。

6.根據權利要求1或5所述的管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，所述通訊系統包括無線通信模塊、無線通信中繼器和無線控制器，所述無線通信模塊固定設置在管廊機器人（6）上，且無線通信模塊與控制系統電連接；所述無線通信模塊通過無線通信中繼器與無線控制器通信連接；所述無線控制器與PC終端電連接。

7.根據權利要求6所述的管廊內紅外影像的采集裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與PC終端電連接。