[實(shí)用新型]旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921846315.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN211386624U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周營(yíng)平;李業(yè)銀;江文明;錢立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21D43/18;B21D22/14;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本申請(qǐng)涉及旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)。本申請(qǐng)所述的旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)包括：儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)器人、中轉(zhuǎn)支撐裝置、第二搬運(yùn)機(jī)器人以及工件旋壓裝置；所述儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，并置于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，并置于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的另一側(cè)；所述工件旋壓裝置置于所述中轉(zhuǎn)支撐裝置旁，且所述中轉(zhuǎn)支撐裝置和所述工件旋壓裝置分別置于所述第二搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)。本申請(qǐng)所述的旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)具有自動(dòng)加工從而降低對(duì)工人的危害因素的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及旋壓工件加工系統(tǒng)，特別是涉及旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前旋壓行業(yè)多數(shù)還是人工操作，旋壓操作工需要直接和機(jī)器及工件持續(xù)不斷接觸，操作者的安全事故時(shí)有發(fā)生，存在安全風(fēng)險(xiǎn)大的問題；工人長(zhǎng)期在旋壓車間工作，高強(qiáng)度重復(fù)作業(yè)，人容易疲勞和厭倦，并且受車間設(shè)備運(yùn)行時(shí)發(fā)出的噪聲影響，旋壓工人的聽覺系統(tǒng)可能會(huì)受損；同時(shí)存在振動(dòng)等職業(yè)病危害因素，會(huì)對(duì)皮膚感覺機(jī)能造成損害。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本申請(qǐng)的目的在于，提供旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)，其具有自動(dòng)加工從而降低對(duì)工人的危害因素的優(yōu)點(diǎn)。

一方面，提供一種旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)，包括儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)器人、中轉(zhuǎn)支撐裝置、第二搬運(yùn)機(jī)器人以及工件旋壓裝置；所述儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，并置于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，并置于所述第一搬運(yùn)機(jī)器人的另一側(cè)；所述工件旋壓裝置置于所述中轉(zhuǎn)支撐裝置旁，且所述中轉(zhuǎn)支撐裝置和所述工件旋壓裝置分別置于所述第二搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)；

所述中轉(zhuǎn)支撐裝置包括支架、支撐板以及限位銷，所述支撐板傾斜設(shè)置在所述支架上，并朝向所述第一搬運(yùn)機(jī)器人放置，多個(gè)所述限位銷分別設(shè)置在所述支撐板上，并位于傾斜面的底部位置。

本申請(qǐng)所述的旋壓工件多工位自動(dòng)加工系統(tǒng)，通過第一搬運(yùn)機(jī)器人將儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)上的工件抓取，并放置在中轉(zhuǎn)支撐裝置上，并通過第二搬運(yùn)機(jī)器人將工件搬運(yùn)到工件旋壓裝置上進(jìn)行旋壓加工，從而完成工件的旋壓，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料底座、移動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及限位滑軌，所述移動(dòng)架通過所述限位滑軌與所述儲(chǔ)料底座滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與所述儲(chǔ)料底座固定，其另一端與所述移動(dòng)架固定，以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架相對(duì)所述儲(chǔ)料底座運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)還包括緩沖器，多個(gè)所述緩沖器設(shè)置在所述儲(chǔ)料底座上，且分別置于所述移動(dòng)架行程方向的起始端和末端。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)架包括方形的移動(dòng)架本體和隔離架，所述隔離架設(shè)置在所述移動(dòng)架本體內(nèi)，且所述隔離架的頂部和底部分別與所述移動(dòng)架本體活動(dòng)連接，使得所述移動(dòng)架本體分割為多個(gè)容納空間。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料架機(jī)構(gòu)還包括手動(dòng)控制盒，該手動(dòng)控制盒與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步地，還包括成品料架機(jī)構(gòu)，該成品料架機(jī)構(gòu)置于所述工件旋壓裝置的一側(cè)，且位于所述第二搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述成品料架機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、傾斜板以及插件柱，所述傾斜板固定在所述活動(dòng)架上并相對(duì)所述活動(dòng)架傾斜設(shè)置，所述插件柱固定在所述傾斜板上并相對(duì)所述傾斜板垂直。

進(jìn)一步地，所述成品料架機(jī)構(gòu)還包括限位框，該限位框置于所述活動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)方向前方，且位于所述第二搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，以對(duì)所述活動(dòng)架限位。

進(jìn)一步地，所述第一搬運(yùn)機(jī)器人包括第一搬運(yùn)機(jī)器人本體以及第一手爪，該第一手爪設(shè)置在所述第一搬運(yùn)機(jī)器人本體的末端；所述第一手爪包括“V”字形的第一底板以及第一吸附結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述第一吸附結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一底板的中部和端部，以吸附工件。