[實用新型]一種光盤自動搬運存取機構

有效

• 申請號: 201921843586.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210777831U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田佳;陳逸農;陸文杰
• 申請（專利權）人: 益佳科技(北京)有限責任公司
• 主分類號: G11B17/041
• 分類號: G11B17/041
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

本實用新型提供了一種結構簡單、高精度的工業級光盤自動搬運與存取機構，該機構包括盤匣結構、三軸結構和兩軸結構，采用高精度定位的工業級機械臂設計，可以滿足設備對精度的高要求；能夠對指定的某一張光盤進行存取操作，在保存光盤的總量方面又具有很大的優勢；單次存取指定的某一張光盤，不會出現機械手存取一張以上光盤的致命錯誤，從而具有高可靠性特征；此外，機械手具有很高的使用壽命，整體結構簡單、易裝配，具有很高的執行效率。

技術領域

本實用新型涉及歸檔光盤的自動化設備，尤其是利用機械臂和機械手自動搬運和存取光盤的裝置。

背景技術

光存儲作為一種以光盤為介質的存儲方式，具有存儲壽命長、低能耗、防磁、存儲容量高且數據不易丟失等固有特征。利用自動化技術可對大量光盤進行存取操作、歸檔處理；從而對歸檔光盤的處理上可以實現無人化、自動化以及智能化。本實用新型利用機械臂和機械手實現對指定光盤載體即光盤匣的鉗取、搬運操作，進而可對光盤進行自動化存取、搬運操作，具有結構簡單、工作穩定且高效以及具有極高的控制精度，從而滿足對工業級設備的設計要求的特點。

實用新型內容

針對現有光盤自動存取設備中存在著保存光盤數量有限，機械手結構復雜，工作不穩定等問題。本實用新型提供了一種結構簡單、高精度的工業級光盤自動搬運與存取裝置。

本實用新型解決的技術問題所采取的方案如下：

一種光盤自動搬運存取機構，包括盤匣結構、三軸結構和兩軸結構；

所述盤匣結構包括匣體1，所述匣體1設有弧形凹槽2，用以放入光盤，匣體1的表面設有卡槽3，卡槽表面設有球狀凸起結構；

所述三軸結構包括分別沿空間X、Y、Z軸方向運動的直線驅動裝置、三軸機械手5和三軸機械臂4，其中沿X軸方向直線驅動裝置與Z軸方向直線驅動裝置驅動連接，所述Z軸方向直線驅動裝置與Y軸方向直線驅動裝置驅動連接，三軸機械臂4上設有三軸機械手5；

所述兩軸結構包括沿空間X、Z軸方向運動的直線驅動裝置、兩軸機械手7 和兩軸機械臂6，其中沿X軸方向直線驅動裝置與Z軸方向直線驅動裝置驅動連接，兩軸機械臂6上設有兩軸機械手7。

進一步的，所述三軸結構中，X軸方向直線驅動裝置主要包括X軸絲杠、X 軸滑塊、X軸伺服電機和聯軸器，X軸滑塊在X軸伺服電機的驅動下沿X軸運動，所述Z軸方向直線驅動裝置安裝在X軸滑塊上，并主要包括Z軸絲杠、Z 軸滑塊、Z軸伺服電機和聯軸器，Z軸滑塊在Z軸伺服電機的驅動下沿Z軸運動，所述Y軸方向直線驅動裝置安裝在Z軸滑塊上，并主要包括Y軸絲杠、Y軸滑塊、Y軸伺服電機和聯軸器，Y軸滑塊在Y軸伺服電機的驅動下沿Y軸運動，所述三軸機械臂4也即Y軸滑塊上設有三軸機械手5。

進一步的，所述兩軸結構中，X軸方向直線驅動裝置主要包括X軸絲杠、X 軸滑塊、X軸伺服電機和聯軸器，X軸滑塊在X軸伺服電機的驅動下沿X軸運動，所述Z軸方向直線驅動裝置安裝在X軸滑塊上，并主要包括Z軸絲杠、Z 軸滑塊、Z軸伺服電機和聯軸器，Z軸滑塊在Z軸伺服電機的驅動下沿Z軸運動，所述兩軸機械臂6也即Z軸滑塊上設有兩軸機械手7。

進一步的，所述三軸機械手5包括移動端夾持部件8和固定端夾持部件9，所述移動端夾持部件8由步進電機10驅動，三軸機械手5上設有壓力傳感器和位置原點傳感器。