[實用新型]一種走紙裝置及FPC工藝智能收放料機器人

有效

• 申請號: 201921842931.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211034506U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙長明;章磊;唐友
• 申請（專利權）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號: B65H16/10
• 分類號: B65H16/10;B65H18/10
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

本實用新型提供了一種走紙裝置及FPC工藝智能收放料機器人，包括：膜紙、機架、放料機構、收料機構、送料機構、隨動機構和壓合機構，所述放料機構和所述收料機構設于所述機架的兩端，所述送料機構設于所述機架中部且與所述隨動機構、所述壓合機構相對設置，所述膜紙依次繞過所述放料機構、所述隨動機構和所述收料機構，所述隨動機構活動設于所述機架中部，且所述隨動機構的位置與所述壓合機構的開合狀態保持一致。通過放料機構與收料機構不間斷的上料收料方式，減少了離型膜的浪費，降低生產成本，提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及柔性電路板技術領域，特別是涉及一種走紙裝置及FPC 工藝智能收放料機器人。

背景技術

熱壓裝置是板材生產線上最重要的加工設備之一，但是，部分板材在生產熱壓時需要加特定工藝，如FPC板，柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)又稱“FPC柔性板”，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，具有許多硬性印刷電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用FPC柔性板可大大縮小電子產品的體積，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。因此，FPC柔性板在航天、軍事、移動通訊、手提電腦、計算機外設、PDA、數字相機等領域或產品上得到了廣泛的應用，FPC柔性板還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優點。

現有的FPC熱壓均是采用單片的離型膜進行熱壓，加工效率低，且機械式熱壓，定位技術困難，成本高。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種走紙裝置及FPC工藝智能收放料機器人。

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種走紙裝置，包括：膜紙、機架、放料機構、收料機構、送料機構、隨動機構和壓合機構，所述放料機構和所述收料機構設于所述機架的兩端，所述送料機構設于所述機架中部且與所述隨動機構、所述壓合機構相對設置，所述膜紙依次繞過所述放料機構、所述隨動機構和所述收料機構，所述隨動機構活動設于所述機架中部，且所述隨動機構的位置與所述壓合機構的開合狀態保持一致。

進一步地，所述放料機構包括放料電機和放料紙筒，所述放料電機的輸出端與所述放料紙筒連接。

進一步地，所述收料機構包括收料電機和收料紙筒，所述收料紙筒與所述收料電機的輸出端連接。

進一步地，還包括感應元件，所述感應元件設于所述機架中部，且所述感應元件與所述送料機構相對設置。

進一步地，還包括控制模塊，所述感應元件、所述放料電機和所述收料電機分別與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述送料機構安裝在機架上，且所述送料機構活動于所述壓合機構之間。

進一步地，還包括FPC回收機構，所述FPC回收機構設于所述機架靠近所述收料機構處。

本實用新型公開了一種FPC工藝智能收放料機器人，包括如上述的任一項所述的走紙裝置。

本實用新型包括以下優點：通過放料機構與收料機構不間斷的上料收料方式，減少了離型膜的浪費，降低生產成本，提高加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種走紙裝置的結構框圖。

1放料機構、2收料機構、3機架、4膜紙、5壓合機構、6送料機構、7 隨動機構

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。