[實用新型]一種旋轉鉗子伸縮機械臂玩具車

有效

• 申請號: 201921840476.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210963917U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 林國桁
• 申請（專利權）人: 林國桁
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種旋轉鉗子伸縮機械臂玩具車，包括玩具車本體，其特征在于：所述的玩具車本體包括底盤、車輪、行走機構、安裝架、機械臂、伸縮機構、安裝座、鉗子、旋轉機構和夾取機構，所述的底盤上設有四個車輪和四個行走機構，其中車輪與行走機構一一對應，且行走機構用于驅動車輪行走，所述的底盤的上方通過安裝架安裝有機械臂，所述的機械臂包括兩個下臂、兩個中臂、上臂、兩個第一齒輪盤、第二齒輪盤和第三齒輪盤，所述的兩個中臂之間由下至上依次連接有第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸和第四轉軸，其中第二轉軸上設有第二齒輪盤，第三轉軸上設有第三齒輪盤，且第二齒輪盤和第三齒輪盤嚙合，所述的兩個下臂呈左右對稱設置，所述的下臂包括兩個平行設置的下第一支臂和下第二支臂，所述的下第一支臂的一端通過第二轉軸與中臂鉸接，另一端與安裝架鉸接，所述的下第二支臂一端通過第一轉軸與中臂鉸接，另一端分別與安裝架和第一齒輪盤鉸接，且下第二支臂和第一齒輪盤通過螺栓固連，所述的上臂包括兩個平行設置的上第一支臂和上第二支臂，所述的上第一支臂一端通過第四轉軸與中臂鉸接，所述的上第二支臂通過第三轉軸與中臂鉸接，所述的安裝架的兩側均設有用于驅動第一齒輪盤轉動的伸縮機構，且第一齒輪盤與伸縮機構一一對應，所述的安裝座的一側分別與上第一支臂和上第二支臂的另一端鉸接，且另一側轉動連接有鉗子，所述的鉗子包括鉗架、第四齒輪盤、調節架和兩個夾爪，所述的鉗架的一端固定有第四齒輪盤，且安裝座內設有用于驅動第四齒輪盤轉動的旋轉機構，所述的鉗架的另一端分別與兩個夾爪鉸接，其中兩個夾爪之間設有調節架，且鉗架內設有驅動調節架移動的夾取機構，所述的夾爪包括爪尖以及平行設置的兩個連桿，且連桿的兩端分別與鉗架和爪尖鉸接，所述的調節架包括調節板以及鉸接在調節板兩端的調節桿，且調節桿遠離調節板的一端與位于靠近調節板一側的連桿的中心處鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉鉗子伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的車輪為麥克納姆輪，所述的麥克納姆輪包括輪轂以及設于輪轂外周的數個滾子，所述的滾子包括中心軸、卡接座和滾子外殼，所述的中心軸的中間位置設有沿周向延伸的安裝槽，且輪轂的外周設有與安裝槽適配的安裝卡座，所述的中心軸的兩端均套設有卡接座，且卡接座的外側套設有滾子外殼，所述的卡接座的外周均布有數個凸棱，且滾子外殼的內壁設有與凸棱適配的凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉鉗子伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的行走機構包括行走電機、齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F、齒輪G和車輪軸，所述的行走電機的輸出端連接有行走齒輪，且行走齒輪、齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F和齒輪G依次嚙合，所述的齒輪G的一側設有四個沿周向等距排布的行走卡槽，所述的車輪軸的一端與車輪相連接，另一端設有行走端板，其中行走端板遠離車輪的一側設有與行走卡槽位置一一對應的行走卡條，且車輪軸的外側套設有行走彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉鉗子伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的伸縮機構包括伸縮電機、齒輪H、齒輪I、齒輪J、齒輪K、齒輪L、齒輪M、齒輪N和齒輪O，所述的伸縮電機的輸出端連接有伸縮齒輪，且伸縮齒輪、齒輪H、齒輪I、齒輪J、齒輪K、齒輪L、齒輪M和齒輪N依次嚙合，所述的齒輪N的一側設有數個沿周向等距排布的伸縮卡條，所述的齒輪O與第一齒輪盤嚙合，其中齒輪O的一側通過伸縮軸連接有伸縮端盤，且伸縮端盤上設有與伸縮卡條位置一一對應的伸縮卡槽，所述的伸縮軸外側套設有伸縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉鉗子伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的旋轉機構包括旋轉電機、齒輪P、齒輪Q、齒輪R、齒輪S、齒輪T、齒輪U、齒輪V和齒輪W，所述的旋轉電機的輸出端連接有旋轉齒輪，且旋轉齒輪、齒輪P、齒輪Q、齒輪R、齒輪S、齒輪T、齒輪U和齒輪V依次嚙合，所述的齒輪V的一側設有四個沿周向等距排布的旋轉卡槽，所述的齒輪W與第四齒輪盤嚙合，其中齒輪W的一側通過旋轉軸連接有旋轉端盤，且旋轉端盤上設有與旋轉卡槽位置一一對應的旋轉卡條，所述的旋轉軸外側套設有旋轉彈簧。