[實(shí)用新型]一種新型快遞機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921840121.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211466405U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G29/14
• 代理公司: 濟(jì)南瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型快遞機(jī)器人，機(jī)器人本體設(shè)有機(jī)殼，機(jī)殼頂部設(shè)有頂板，機(jī)殼底部設(shè)有底座，所述的頂板上設(shè)有入件口，所述的機(jī)殼側(cè)面設(shè)有出件口，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在底座的減震倉(cāng)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有感應(yīng)結(jié)構(gòu)。在高校中，大量快遞堆積如山，快遞分揀和取件需要大量的時(shí)間，根據(jù)校園快遞件上的宿舍號(hào)碼，設(shè)置不同出件口，使同樓或者同局域的快件快速的自動(dòng)分揀到一起，可以配合其他自動(dòng)分揀裝置和結(jié)構(gòu)，提高快件分揀效率，節(jié)約成本，美化校園環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及校園管理自動(dòng)化領(lǐng)域，確切地說(shuō)是一種新型快遞機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)代校園規(guī)模日益擴(kuò)大，學(xué)生為網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的主力軍，校園成為快遞集散地，大量快遞件的分發(fā)工作一般是靠人工進(jìn)行，工作效率低，且勞動(dòng)量大，設(shè)置一種新型快遞機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置可調(diào)整大小腔體，放置運(yùn)送多種不同規(guī)格、尺寸的快遞，通過(guò)設(shè)置二維碼和圖片識(shí)別裝置，以校園為單位，進(jìn)行二次分揀快遞，提高快遞派發(fā)效率，節(jié)約成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，校園成為快遞集散地，大量快遞件的分發(fā)工作一般是靠人工進(jìn)行，工作效率低，且勞動(dòng)量大。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段：

一種新型快遞機(jī)器人，包括機(jī)器人本體；所述的機(jī)器人本體設(shè)有機(jī)殼，機(jī)殼頂部設(shè)有頂板，機(jī)殼底部設(shè)有底座，所述的頂板上設(shè)有入件口，所述的機(jī)殼側(cè)面設(shè)有出件口，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在底座的減震倉(cāng)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述的感應(yīng)結(jié)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)壁的紅外線感應(yīng)片和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的感應(yīng)磁條。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置多個(gè)感應(yīng)裝置，對(duì)進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)的快件條形碼或其他標(biāo)識(shí)進(jìn)行掃描，獲取相應(yīng)的快件信息。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述的感應(yīng)結(jié)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)頂部的紅外線感應(yīng)片和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)中部的長(zhǎng)方形紅外線感應(yīng)片。

所述的感應(yīng)磁條設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中部。

所述的出件口為第一出件口和第二出件口，第一出件口和第二出件口均設(shè)有電磁感應(yīng)鎖，電磁感應(yīng)鎖控制第一出件口和第二出件口開(kāi)口和閉合。通過(guò)獲取的信息，分別打開(kāi)不同的出件口，根據(jù)不同的需要，可以設(shè)置多個(gè)出件口，提高快遞分揀效率。

所述的感應(yīng)結(jié)構(gòu)通過(guò)掃描獲取快遞件信息，獲取的快遞件信息通過(guò)控制器0或1控制出件口的電磁感應(yīng)鎖開(kāi)關(guān)。

所述的減震倉(cāng)內(nèi)設(shè)有減震海綿和隔音材料。

所述的旋轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸外部設(shè)有金屬保護(hù)殼，金屬保護(hù)殼和旋轉(zhuǎn)盤(pán)焊接在一起。通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤(pán)，在快件分揀過(guò)程中，件分揀完畢的快件，利用旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)的離心力，在打開(kāi)的出件口處投出快件，實(shí)現(xiàn)快速分揀。

所述的旋轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸外部設(shè)有金屬保護(hù)殼，金屬保護(hù)殼和旋轉(zhuǎn)盤(pán)一體成型。一體成型的結(jié)構(gòu)可以提高機(jī)械穩(wěn)定性能，提升機(jī)械的使用壽命。

本實(shí)用新型一種新型快遞機(jī)器人，在高校中，大量快遞堆積如山，快遞分揀和取件需要大量的時(shí)間，根據(jù)校園快遞件上的宿舍號(hào)碼，設(shè)置不同出件口，使同樓或者同局域的快件快速的自動(dòng)分揀到一起，可以配合其他自動(dòng)分揀裝置和結(jié)構(gòu)，提高快件分揀效率，節(jié)約成本，美化校園環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式內(nèi)部俯視圖。