[實用新型]一種新型氣動機械手

有效

• 申請號: 201921839327.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211137180U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 鄧應云
• 申請（專利權）人: 沈陽天興合金材料有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

本實用新型公開了一種新型氣動機械手，包括底板、升降移動機構、水平移動機構、連接塊、基塊、氣動吸具、氣動夾具、固定螺釘、轉動馬達、座板、從動齒輪和主動齒輪，所述底板表面轉動安裝有座板，且座板的轉軸外側套接有從動齒輪，所述座板頂部安裝有轉動馬達，且轉動馬達輸出端安裝有與從動齒輪嚙合連接的主動齒輪，所述座板頂面安裝固定有升降移動機構，且升降移動機構外側傳動安裝有連接塊，此氣動機械手通過升降移動機構的升降調節與水平移動機構的水平調節，再配合座板的轉動，實現全方位的移動搬運夾持，使用靈活，再通過氣動吸具和氣動夾具的轉換調節實現不同物件的搬運選擇，提高使用范圍，增加實用性。

技術領域

本實用新型涉及氣動機械手技術領域，具體為一種新型氣動機械手。

背景技術

隨著工業的不斷發展，各項加工裝置不斷完善，為了提高加工效率代替人工工作，機械手的使用成為必然，現在的機械手應用量較為大，用于不同方面的加工使用的機械手也不同，用于工件的搬運的機械手使用專一性較強，使用范圍較小，不能靈活應用于多種產品的搬運。為此，我們提出一種新型氣動機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、使用靈活、應用范圍廣的氣動機械手，包括底板、升降移動機構、水平移動機構、連接塊、基塊、氣動吸具、氣動夾具、固定螺釘、轉動馬達、座板、從動齒輪和主動齒輪，所述底板表面轉動安裝有座板，且座板的轉軸外側套接有從動齒輪，所述座板頂部安裝有轉動馬達，且轉動馬達輸出端安裝有與從動齒輪嚙合連接的主動齒輪，所述座板頂面安裝固定有升降移動機構，且升降移動機構外側傳動安裝有連接塊，所述連接塊表面傳動安裝有水平移動機構，所述水平移動機構端部轉動安裝有基塊，且基塊端面對稱嚙合插接有固定螺釘，所述基塊底面安裝有氣動吸具，且基塊頂面安裝有氣動夾具。

作為優選，所述底板表面固定有環軌，所述座板底面固定有環塊，且環塊與環軌滑動卡接。

作為優選，所述升降移動機構與水平移動機構結構相同，所述水平移動機構包括端板、滑桿、絲杠和驅動馬達，所述端板對稱設置，且端板之間對稱固定有滑桿，所述滑桿之間轉動安裝有絲杠，且絲杠一端連接安裝有驅動馬達，所述滑桿與連接塊滑動插接，且絲杠與連接塊嚙合插接。

作為優選，所述端板之間位于滑桿一側固定有線架。

作為優選，所述氣動吸具包括螺紋筒、吸盤和螺柱，所述螺紋筒與基塊固定連接，且螺紋筒端口嚙合插有螺柱，所述螺柱底端固定連接吸盤，且吸盤連接有氣管。

作為優選，所述氣動夾具包括夾齒、基柱和氣動伸縮器，所述基柱與基塊固定連接，且基柱端部對稱轉動安裝有夾齒，所述夾齒兩側對稱設有氣動伸縮器，所述氣動伸縮器頂端與夾齒轉動連接，且氣動伸縮桿底端與基塊轉動連接。

作為優選，所述氣動伸縮器包括復位彈簧、伸縮筒和伸縮桿，所述伸縮筒與基塊轉動連接，所述伸縮桿與伸縮筒密封滑動插接，且伸縮桿頂端與夾齒轉動連接，所述伸縮筒內部固定有復位彈簧，且伸縮桿通過復位彈簧與伸縮筒彈性連接，所述伸縮筒連通有氣管。

本實用新型的有益效果是：裝置通過底板固定在工作位置，通過升降移動機構的升降移動與水平移動機構的水平移動，配合轉動馬達驅動主動齒輪與從動齒輪的嚙合，帶動座板轉動，實現氣動吸具和氣動夾具的靈活全方位移動，對于平面產品搬運時使用氣動吸具的吸附搬運，將氣動吸具與工件貼合，通過外部氣動裝置是氣動吸具產生吸附力，將工件吸附搬運，對于不規則小型物件，使用氣動夾具夾持搬運，通過外部氣動設備是氣動伸縮器收縮拉動夾齒張開，卡在物件外側，再使氣動伸縮器伸出，夾齒合攏將物件夾持，實現穩定搬運，此氣動機械手通過升降移動機構的升降調節與水平移動機構的水平調節，再配合座板的轉動，實現全方位的移動搬運夾持，使用靈活，再通過氣動吸具和氣動夾具的轉換調節實現不同物件的搬運選擇，提高使用范圍，增加實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；