[實用新型]一種自動折料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921837379.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210791811U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱銘
• 申請（專利權(quán)）人: 合興汽車電子（太倉）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

本實用新型提供一種自動折料裝置，包括固定座和至少一組折料組件，每組所述折料組件包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第一夾爪，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定座上。此結(jié)構(gòu)的自動折料裝置使用時與四軸機器人連接，注塑好的半成品放置在定位承座上，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二驅(qū)動機構(gòu)下移帶動第一夾爪下移，第一夾爪下移至拉料桿處，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一夾爪閉合使拉料桿處于第一夾爪圍成的通道內(nèi)，四軸機器人驅(qū)動自動折料裝置沿垂直于拉料桿長度方向做水平運動將拉料桿折斷，四軸機器人動作一次即可將拉料桿折斷，時間短、效率高；而且相比現(xiàn)有的折料裝置省去了軌跡構(gòu)件，自動折料裝置重量輕，四軸機器人帶動其運動速度快，進一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動折料裝置。

背景技術(shù)

經(jīng)注塑成型工藝制作的脫料后的兩個半成品之間連接有拉料桿，需要人工或采用折料裝置將拉料桿與兩個半成品的連接處折斷以得到兩個獨立的半成品。

現(xiàn)有技術(shù)中的折料裝置包括軌跡構(gòu)件，軌跡構(gòu)件為矩形框架，其上設(shè)有弧線型通孔，拉連桿在弧線型通孔內(nèi)來回運動，剛注塑出的拉料桿韌性較大，拉料桿往往需要來回運動十幾次才可折斷，耗時長，生產(chǎn)效率低；機器人帶動折料裝置運動，軌跡構(gòu)件重量大，不利于機器人提速，進一步導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的折料機構(gòu)折料耗時長、重量大、生產(chǎn)效率低的缺陷。

為此，本實用新型提供一種自動折料裝置，包括

固定座；

至少一組折料組件，每組所述折料組件包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第一夾爪，所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述固定座上；所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端上并受所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動做升降運動；所述第一夾爪設(shè)置在所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端上并受所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動做張開和閉合運動，所述第一夾爪閉合時圍成可容置拉料桿的通道。

可選地，上述的自動折料裝置，還包括

至少一組取料組件，每組所述取料組件包括兩個第三驅(qū)動機構(gòu)和兩個第二夾爪，兩個所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述固定座上并對稱分布在所述第二驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)；兩個第二夾爪分別設(shè)置在所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端上受所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動做張開和閉合運動。

可選地，上述的自動折料裝置，所述折料組件為至少兩組，兩組所述折料組件水平間隔設(shè)置在所述固定座上。

可選地，上述的自動折料裝置，還包括第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器設(shè)置在所述固定座上；

所述取料組件為至少兩組，其中一組取料組件為第一取料組件，所述第一取料組件可滑動地設(shè)置在所述固定座上并與所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動端連接受所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動在所述固定座上滑動。

可選地，上述的自動折料裝置，所述固定座的底部設(shè)有至少一個沿所述固定座長度方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊下方設(shè)有連接板，所述第一取料組件設(shè)置在所述連接板上。

可選地，上述的自動折料裝置，所述固定座上設(shè)有長條形的第一讓位孔，所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動端上設(shè)有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板的一端從所述第一讓位孔中向下伸出固定在所述連接板上。

可選地，上述的自動折料裝置，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一伸縮氣缸；和/或

所述第一驅(qū)動器為第二伸縮氣缸。

可選地，上述的自動折料裝置，所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述第三驅(qū)動機構(gòu)為平行夾緊氣缸。

可選地，上述的自動折料裝置，所述固定座底部的一端設(shè)有至少一個限位塊，所述限位塊位于所述第一取料組件的滑動路徑上。

可選地，上述的自動折料裝置，所述限位塊朝向所述第一取料組件的一端上設(shè)有緩沖部件。