[實用新型]一種自動折料裝置

有效

• 申請號: 201921837379.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210791811U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 朱銘
• 申請（專利權）人: 合興汽車電子（太倉）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

1.一種自動折料裝置，其特征在于，包括，

固定座(11)；

至少一組折料組件，每組所述折料組件包括第一驅動機構(21)、第二驅動機構(22)和第一夾爪(23)，所述第一驅動機構(21)設置在所述固定座(11)上；所述第二驅動機構(22)設置在所述第一驅動機構(21)的驅動端上并受所述第一驅動機構(21)的驅動做升降運動；所述第一夾爪(23)設置在所述第二驅動機構(22)的驅動端上并受所述第二驅動機構(22)的驅動做張開和閉合運動，所述第一夾爪(23)閉合時圍成可容置拉料桿(81)的通道。

2.根據權利要求1所述的自動折料裝置，其特征在于，還包括

至少一組取料組件，每組所述取料組件包括兩個第三驅動機構(31)和兩個第二夾爪(32)，兩個所述第三驅動機構(31)設置在所述固定座(11)上并對稱分布在所述第二驅動機構(22)兩側；兩個第二夾爪(32)分別設置在所述第三驅動機構(31)的驅動端上受所述第三驅動機構(31)的驅動做張開和閉合運動。

3.根據權利要求1或2所述的自動折料裝置，其特征在于，所述折料組件為至少兩組，兩組所述折料組件水平間隔設置在所述固定座(11)上。

4.根據權利要求2所述的自動折料裝置，其特征在于，還包括第一驅動器(41)，所述第一驅動器(41)設置在所述固定座(11)上；

所述取料組件為至少兩組，其中一組取料組件為第一取料組件，所述第一取料組件可滑動地設置在所述固定座(11)上并與所述第一驅動器(41)的驅動端連接受所述第一驅動器(41)的驅動在所述固定座(11)上滑動。

5.根據權利要求4所述的自動折料裝置，其特征在于，所述固定座(11)的底部設有至少一個沿所述固定座(11)長度方向延伸的導軌(51)，所述導軌(51)上設有滑塊(52)，所述滑塊(52)下方設有連接板(53)，所述第一取料組件設置在所述連接板(53)上。

6.根據權利要求5所述的自動折料裝置，其特征在于，所述固定座(11)上設有長條形的第一讓位孔(111)，所述第一驅動器(41)的驅動端上設有驅動板，所述驅動板的一端從所述第一讓位孔(111)中向下伸出固定在所述連接板(53)上。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的自動折料裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(21)為第一伸縮氣缸；和/或

所述第一驅動器(41)為第二伸縮氣缸。

8.根據權利要求2所述的自動折料裝置，其特征在于，所述第二驅動機構(22)和所述第三驅動機構(31)為平行夾緊氣缸。

9.根據權利要求4-6中任一項所述的自動折料裝置，其特征在于，所述固定座(11)底部的一端設有至少一個限位塊(61)，所述限位塊(61)位于所述第一取料組件的滑動路徑上。

10.根據權利要求9所述的自動折料裝置，其特征在于，所述限位塊(61)朝向所述第一取料組件的一端上設有緩沖部件(611)。