[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)送系統(tǒng)和成形裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921832451.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211712001U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.格布哈德
• 申請（專利權(quán)）人: 許勒壓力機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

建議了一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)和成形裝置，所述轉(zhuǎn)送系統(tǒng)（10）、特別是單臂式轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括至少一個布置在基座（5）上的活節(jié)臂（6），其中，該活節(jié)臂（6）包括至少兩個相互連接的活節(jié)桿（11、12），其中，第一活節(jié)桿（11）與基座（5）連接并且構(gòu)造成能通過第一轉(zhuǎn)動軸（1）相對基座（5）運(yùn)動，其中，第二活節(jié)桿（12）與第一活節(jié)桿（11）連接并且構(gòu)造成能通過第二轉(zhuǎn)動軸（2）相對第一活節(jié)桿（11）運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于轉(zhuǎn)送例如構(gòu)件的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的任務(wù)是，提供一種經(jīng)改進(jìn)的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)送系統(tǒng)尤其能靈活地使用在狹小的結(jié)構(gòu)空間條件下。

為了解決該任務(wù)，建議了一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)、特別是單臂式轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其包括至少一個布置在基座上的活節(jié)臂，其中，該活節(jié)臂包括至少兩個彼此連接的活節(jié)桿，其中，第一活節(jié)桿與基座連接并且構(gòu)造成能通過第一轉(zhuǎn)動軸相對基座運(yùn)動，其中，第二活節(jié)桿與第一活節(jié)桿連接并且構(gòu)造成能通過第二轉(zhuǎn)動軸相對第一活節(jié)桿運(yùn)動。

活節(jié)桿的這種可運(yùn)動性使得能提供一種能極為靈活地操作的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)送系統(tǒng)尤其能可靠地使用在狹小的結(jié)構(gòu)空間條件下。

在本實(shí)用新型的一種特別優(yōu)選的設(shè)計方案中可以規(guī)定，存在第三活節(jié)桿，該第三活節(jié)桿與第二活節(jié)桿連接并且構(gòu)造成能通過第三轉(zhuǎn)動軸相對第二活節(jié)桿運(yùn)動。

由此可以進(jìn)一步提高活節(jié)桿的靈活性并且隨之而來進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的靈活性。

在本實(shí)用新型的另一種有利的設(shè)計方案中可以規(guī)定，其中包括橫梁，該橫梁與活節(jié)桿連接并且能通過另一條轉(zhuǎn)動軸相對活節(jié)桿運(yùn)動，橫梁布置在該活節(jié)桿上。

由此可以總體上拓展或改進(jìn)轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的靈活性和使用范圍。

本實(shí)用新型在一種此外有利的設(shè)計方案中也可以規(guī)定，包括一種升降裝置，其中，基座布置在該升降裝置上并且構(gòu)造成能沿在Z方向上定向的升降軸移動。

升降軸在本實(shí)用新型的范疇內(nèi)也可以理解為并且相應(yīng)地稱為活節(jié)臂的升降行程。術(shù)語“升降軸”或“升降行程”還可以涉及用于抬升和下降活節(jié)臂的升降裝置。

通過提供沿Z方向的額外的運(yùn)動可能性，可以尤其在狹小的結(jié)構(gòu)空間條件下額外提高活節(jié)臂的靈活性。

本實(shí)用新型可以在一種此外有利的設(shè)計方案中也規(guī)定，這樣來設(shè)計和布置活節(jié)桿，使得第二轉(zhuǎn)動軸布置在第一轉(zhuǎn)動軸上方。

由此可以引起對活節(jié)臂的特別是沿Z方向的升降行程的影響。這在活節(jié)臂的靈活性方面可能是有利的。

本實(shí)用新型在另一種備選的有利的設(shè)計方案中也可以規(guī)定，這樣來設(shè)計和布置活節(jié)桿，使得第二轉(zhuǎn)動軸布置在第一轉(zhuǎn)動軸下方。

由此可以引起對活節(jié)臂的特別是沿Z方向的升降行程的影響。這在活節(jié)臂的靈活性方面可能是有利的。

此外，本實(shí)用新型還涉及一種成形裝置，其至少包括成形器件和轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。按照本實(shí)用新型，在此存在一種按照本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

前述的實(shí)施方案在關(guān)于轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果方面也相應(yīng)地適用于按照本實(shí)用新型的成形裝置。

在本實(shí)用新型的一種設(shè)計方案中特別優(yōu)選地規(guī)定，轉(zhuǎn)送系統(tǒng)布置在兩個成形器件之間。

附圖說明

接下來借助附圖詳細(xì)闡釋本實(shí)用新型。在此示出：

圖1是在第一位置中的按照本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的簡化的示意圖；

圖2是在另一個位置中的圖1所示的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)；