[實(shí)用新型]一種仿真機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921830596.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN211163972U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市衡賽威科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種仿真機(jī)器人，包括頭部、軀體、手部和腿部，頭部設(shè)置于軀體上端，手部設(shè)置于軀體上部，腿部設(shè)置于軀體的下部，軀體內(nèi)固定設(shè)置有頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路板，頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)端，第一驅(qū)動(dòng)端連接于頭部的下方，手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)端，第二驅(qū)動(dòng)端與手部的一端連接，頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別和控制電路板。該仿真機(jī)器人，通過(guò)頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制頭部進(jìn)行搖頭動(dòng)作，通過(guò)手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制手部進(jìn)行搖擺動(dòng)作，進(jìn)一步提升了小型機(jī)器人的仿真程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及小型機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種仿真機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上有較多種類的仿真機(jī)器人。例如智能語(yǔ)音機(jī)器人、掃地機(jī)器人、送餐服務(wù)機(jī)器、迎賓機(jī)器人、智能教育機(jī)器人等。其中，小型機(jī)器人以智能教育機(jī)器人為代表，其外形基本是傳統(tǒng)的人形、動(dòng)物形等，機(jī)器人擬人化，讓用戶在使用時(shí)更加有趣，更加容易接受教育內(nèi)容。

但是，目前的小型機(jī)器人通常的外形通常只是個(gè)人形、動(dòng)物形的外形，該外形會(huì)動(dòng)，仿真程度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有小型機(jī)器人仿真程度不高的問(wèn)題，提供一種仿真機(jī)器人。

一種仿真機(jī)器人，包括頭部、軀體、手部和腿部，頭部設(shè)置于軀體上端，手部設(shè)置于軀體上部，腿部設(shè)置于軀體的下部，所述軀體內(nèi)固定設(shè)置有頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路板，所述頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)端連接于所述頭部的下方，所述手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)端，所述第二驅(qū)動(dòng)端與所述手部的一端連接，所述頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別和所述控制電路板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軀體包括軀殼和蓋體，所述軀殼與蓋體卡扣連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軀殼的下部固定由腿部氣缸，所述腿部氣缸的活塞桿與所述腿部固定連接，所述腿部氣缸與所述控制電路板電連接。腿部氣缸為缸徑32～45mm的SC氣缸，SI氣缸，SU氣缸；DNC費(fèi)斯托FESTO氣缸，SMC型MBB氣缸，國(guó)產(chǎn)QGB系列。

上述仿真機(jī)器人，通過(guò)頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制頭部進(jìn)行搖頭動(dòng)作，通過(guò)手部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制手部進(jìn)行搖擺動(dòng)作，進(jìn)一步提升了小型機(jī)器人的仿真程度。

附圖說(shuō)明

圖1為其中一個(gè)實(shí)施例的仿真機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為其中一個(gè)實(shí)施例的仿真機(jī)器人爆炸圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。