[實用新型]一種基于磁陣列導引的機器人導航裝置及系統

有效

• 申請號: 201921829919.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210573385U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 夏舸;朱誠
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡鵬飛

一種基于磁陣列導引的機器人導航裝置及系統，包括：多個傳感器組件、多個運算放大電路、多個模數轉換電路、第一控制電路以及執行組件；多個傳感器組件對埋設于道路中的磁陣列進行檢測和感應以生成多個傳感信號；多個運算放大電路對多個傳感信號進行運算放大以生成多個增益傳感信號；多個模數轉換電路對多個增益傳感信號進行模數轉換以生成多個數字傳感信號；第一控制電路根據多個數字傳感信號生成執行控制信號；執行組件根據執行控制信號調整運行狀態，實現移動機器人的自主、精準及可靠導航，不占用專有路權，能夠動態適應周圍機器人及行人等障礙物變化情況，導航精度和靈活性高，能夠突破線路固定化的局限。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種基于磁陣列導引的機器人導航裝置及系統。

背景技術

目前，隨著人工智能技術的逐漸興起，由于自主機器人能夠在運行過程中無外界人為信息輸入和控制的條件下可以獨立完成一定任務，可以有效節約人力，提高效率，因此各地也紛紛開始了自主機器人的研發。

通常自主機器人的研發目的都是為了去檢測某些設備的狀態，或者識別某些設備的讀數。自主機器人一般都會在車身上裝載激光雷達、IMU(Inertial measurement unit，慣性測量單元)等導航方式實現自主導航；裝載云臺、可見光攝相機、紅外攝像機以實現設備圖像信息的采集，以供后續的圖像識別。現有的自主機器人運作的流程一般如下：先由自主導航行駛到設備附近，然后配置并存儲好云臺的俯仰角、旋轉角，相機的焦距信息等，在下一次巡檢時讀取之前存儲好的對應位置的信息，最后采集設備圖像，識別設備狀態。但是現有的導航技術總是會存在一定的誤差，也就是說自主機器人在自主巡檢到任務點時很可能會偏離原來的位置，這樣會導致采集到的設備圖像缺失或者完全丟失，最終識別設備出錯。同時，現代移動機器人普遍存在著畫引導線、線路固定、占有專有路權、無法動態適應周圍情況的機器人及行人障礙物變化、靈活性差等諸多不足與局限性

因此，傳統的技術方案中存在機器人巡航過程中線路固定、占有專有路權、無法動態適應周圍機器人及行人障礙物變化情況，導航精度和靈活性差以及局限性大的問題。

發明內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種基于磁陣列導引的機器人導航裝置及系統，旨在解決傳統的技術方案中存在的機器人巡航過程中線路固定、占有專有路權、無法動態適應周圍機器人及行人障礙物變化情況，導航精度和靈活性差以及局限性大的問題。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種基于磁陣列導引的機器人導航裝置，包括：

多個傳感器組件，配置為對埋設于道路中的磁陣列進行檢測和感應以生成多個傳感信號；

多個運算放大電路，與多個所述傳感器組件一一對應連接，配置為對多個所述傳感信號進行運算放大以生成多個增益傳感信號；

多個模數轉換電路，與多個所述運算放大電路一一對應連接，配置為對多個所述增益傳感信號進行模數轉換以生成多個數字傳感信號；

第一控制電路，與多個所述模數轉換電路連接，配置為根據多個所述數字傳感信號生成執行控制信號；

執行組件，與所述第一控制電路連接，配置為根據所述執行控制信號調整運行狀態。

在其中一個實施例中，所述基于磁陣列導引的機器人導航裝置還包括：

第二控制電路，與所述第一控制電路連接，配置為存儲識別信號攜帶的道路信息和位置信息；

所述第一控制電路還配置為根據多個所述數字傳感信號生成所述識別信號。

在其中一個實施例中，所述基于磁陣列導引的機器人導航裝置還包括：

定位電路，與所述第二控制電路連接，配置為對機器人車身位置進行定位以生成定位信號；