[實用新型]立體倉庫用升降裝置

有效

• 申請號: 201921825340.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211310667U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 史俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

本實用新型涉及一種立體倉庫用裝置，尤其是立體倉庫用升降裝置，包括升降底板；多個卷輪，所述多個卷輪均固定在升降底板上；卷輪驅動裝置，所述卷輪驅動裝置與卷輪連接，所述卷輪驅動裝置用于帶動卷輪轉動；平帶，所述平帶的一端固定在卷輪上；及升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平帶的另一端固定在升降板上。本實用新型提供的立體倉庫用升降裝置通過平帶作為傳動介質，運用卷揚機構原理，既能滿足上下升降載貨臺的目的，也簡化了結構和降低了成本，并且升降速度快，運行平穩。

技術領域

本實用新型涉及一種立體倉庫用裝置，尤其是立體倉庫用升降裝置。

背景技術

受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務高速發展、制造業轉型升級等多項外部因素帶動，倉儲自動化技術裝備、密集存儲系統市場需求旺盛。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術及應用方式不斷出現。在密集存儲領域，穿梭式貨架系統、多深位自動化立體倉庫等技術近年來發展迅速，這也從一個側面反映出市場對于自動化倉儲技術的需求正在不斷升級。

密集存儲主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲系統。對于這項技術的出現，是物流裝備企業努力追求技術創新的一種表現。穿梭車為代表的密集存儲系統，其應用場景比較單一，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業，其物流作業特點是大批量、少品種。

針對穿梭車自身取放貨的方式，以往的垂直升降載貨臺方式采用鏈條作為傳動介質，但機構較復雜且成本較高。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、成本低的立體倉庫用升降裝置，具體技術方案為：

立體倉庫用升降裝置，包括升降底板；多個卷輪，所述多個卷輪均固定在升降底板上；卷輪驅動裝置，所述卷輪驅動裝置與卷輪連接，所述卷輪驅動裝置用于帶動卷輪轉動；平帶，所述平帶的一端固定在卷輪上；及升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平帶的另一端固定在升降板上。

通過采用上述技術方案，升降底板固定在貨架上，卷輪驅動裝置帶動卷輪轉動，卷輪卷繞平帶，平帶上升，平帶帶動升降板上升，當卷輪放開皮帶時升降板下降，通過皮帶帶動升降板上升和下降，而采用鏈條升降還需要輔助的導向裝置，否則會造成鏈條脫離鏈輪發生事故，因此采用皮帶使結構更簡單，并且皮帶的成本相對鏈條更加便宜，因此成本更低。

優選的，所述卷輪設有四個，所述卷輪分別位于升降底板的四個角上，所述卷輪均與卷輪驅動裝置連接。

通過采用上述技術方案，卷輪設置在升降底板的四個角上使升降板升降平穩。

優選的，所述卷輪的兩側均設有擋板，所述平帶位于兩個擋板的之間。

通過采用上述技術方案，擋板將平帶限制在卷輪內，保證正常卷繞。

優選的，還包括導向輪，所述導向輪固定在升降底板上，且導向輪位于卷輪的一側，所述平帶穿過導向輪。

通過采用上述技術方案，導向輪對平帶進行導向，方便卷輪卷繞平帶，使卷輪卷繞平帶平穩。

優選的，所述導向輪上設有滾道槽，所述平帶位于滾道槽內。

通過采用上述技術方案，滾道槽能夠將平帶限制滾道槽內，減少平帶側面的磨損。

優選的，還包括擋輪，所述擋輪位于導向輪的上方，所述擋輪用于將平帶限制在固定槽內。

通過采用上述技術方案，升降板在平帶帶動上升時，會發生晃動，晃動會導致平帶跑出滾道槽，而擋輪能有效防止平帶跑出滾道槽，保證運行的穩定。

優選的，還包括卷軸，所述卷軸上裝有卷輪，所述卷軸與卷輪驅動裝置連接；及第一軸承座，所述第一軸承座固定在升降底板上，所述卷軸安裝在第一軸承座上。

通過采用上述技術方案，卷軸上裝有卷輪能夠簡化結構，方便傳動。