[實用新型]家用服務機器人的物品取放裝置

有效

• 申請號: 201921824729.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210819582U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 何苗;金輝;路世青;尹入立
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本實用新型涉及家用機器人技術領域，具體涉及家用服務機器人的物品取放裝置，包括布置于收納箱底部的剪叉升降機構，所述剪叉升降機構包括剪叉升降組件，以及驅動所述剪叉升降組件升降的絲桿傳動組件；所述絲桿傳動組件包括升降動力單元，與所述升降動力單元輸出端傳動連接的升降傳動絲桿，以及中心處與所述升降傳動絲桿螺紋連接的升降傳動滑桿；所述剪叉升降組件的頂部用于支撐所述收納箱，底部與升降傳動滑桿固定連接，使得所述升降動力單元能夠帶動所述剪叉升降組件做上升或下降的運動。本實用新型家用服務機器人的物品取放裝置結構簡單且能夠對收納箱進行穩定高度調節，能夠提升用戶使用物品取放裝置的效果。

技術領域

本實用新型涉及家用機器人技術領域，具體涉及家用服務機器人的物品取放裝置。

背景技術

隨著家用服務機器人應用的推廣,家用服務機器人也正在朝著智能化和標準化的方向發展。比爾蓋茨曾預言,個人服務機器人將重復個人計算機產業崛起的道路,成為人們日常生活的一部分。家用服務機器人可以照料老人、病患或兒童等，能夠與智能家居系統實現有效的結合，利用智能家居系統獲取水、電、天然氣的使用信息，將情況及時反饋給用戶，并且可以通過操控擁有移動行走能力的機器人在家中進行巡視，通過機器人自身的攝像頭了解家中的全部情況，一只智能機器人身上的攝像頭就可以取代安裝在每個房間的攝像頭。同樣每個房間的音箱也可以被替代，極大的降低了智能家居系統的成本。

例如公開號為CN109986580A的中國專利公開了一種仿生家用移動式助理機器人，包括主體框架、驅動模塊、機械手臂模塊、控制模塊和視覺模塊；采用智能移動式多層儲物柜結構，裝備多種傳感器，通過多視覺融合對運動路徑、物品等進行分析識別，搭載雙機械手臂來拾取、放置物品。

上述現有方案中，家用服務機器人（助理機器人）的主體框架的儲物抽屜，以及雙機械手臂和驅動模塊相當于一個物品取放裝置?，F有的物品取放裝置的收納箱（儲物抽屜）上具有用于取放物品的處入口，通過驅動機構（驅動模塊）驅動夾持機構（雙機械手臂）將物品放置于收納箱內或將物品從收納箱內取出，用戶也可以手動從收納箱內取放物品。

實際使用過程中，家用服務機器人的物品取放裝置需要滿足不同身高的用戶使用，這使得收納箱的高度調節非常重要，現有技術中，采用絲杠螺母機構作為物品取放裝置的升降機構，以對收納箱的高度進行調節。絲杠螺母機構具有機構簡單的優點（使得物品取放裝置的整體結構簡單），但是其僅通過絲杠支撐收納箱，絲杠的兩端為唯一的受力點；而收納箱內會放置較重的東西，當重物被抬升到一定高度時，絲桿將承受極大的壓力非常容易斷裂，使得難以穩固的支撐收納箱，這使得用戶使用物品取放裝置的效果不好。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單且能夠對收納箱進行穩定高度調節的物品取放裝置，以提升用戶使用物品取放裝置的效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

家用服務機器人的物品取放裝置，包括收納箱，用于夾持物品的夾持機構，以及用于驅動所述夾持機構取放物品的驅動機構，還包括布置于收納箱底部的剪叉升降機構，所述剪叉升降機構包括剪叉升降組件，以及用于驅動所述剪叉升降組件升降的絲桿傳動組件；

所述絲桿傳動組件包括升降動力單元，與所述升降動力單元輸出端傳動連接的升降傳動絲桿，以及中心處與所述升降傳動絲桿螺紋連接的升降傳動滑桿；

所述剪叉升降組件的頂部用于支撐所述收納箱，底部與升降傳動滑桿固定連接，使得所述升降動力單元帶動所述升降傳動絲桿轉動時，升降傳動滑桿能夠帶動所述剪叉升降組件做上升或下降的運動。