[實用新型]一種浮動打磨頭

有效

• 申請號: 201921817839.9
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210998146U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 汪起駿;籍俊盛
• 申請（專利權）人: 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種浮動打磨頭，屬于焊接打磨技術領域。本實用新型包括固定機構、浮動機構及打磨機構；其中：所述固定機構將打磨機構固定于浮動機構的上部，所述浮動機構對打磨機構打磨時產生的反作用力的實現緩沖，當緩沖力與反作用力相等時，打磨片能夠平穩打磨，以避免卡死或磨多現象的發生，提高產品合格率和打磨效率。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人焊接打磨技術領域，具體說是一種浮動打磨頭。

背景技術

通常人們用手工作業的打磨頭裝在工業機器人的執行端，手工打磨頭是為了手工作業而設計的，沒有安裝基準，其安裝起來非常不方便，為了提高工作效率，采用工業機器人代替人手工作，有效地縮短了手工作業的加工時長，但打磨頭的損耗相對較快，相對手工作業而言，機器人加工時需要進行頻繁的打磨頭更換，當手工打磨頭需要更換時，工業機器人所有的軌跡點均需要重新校準，否則重新安裝打磨頭的結果必然會導致機器人工具坐標發生改變，會直接導致打磨效果不合格，當產品表面不平整不規則時，往往使打磨托盤若離工件表面，影響作業，增加加工成本，實用性較差。

中國專利公開號：CN109290948A，公開日：2019.2.1的專利文獻公開了一種送浮動打磨頭及設備，浮動打磨頭包括連接板、第一氣缸、第二氣缸和氣動打磨機，第一氣缸和第二氣缸的一端固定在連接板上，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿豎直向下并與氣動打磨機連接；第一氣缸提供向上的提升力，第二氣缸提供向下的壓力。設備包括上述浮動打磨頭。該發明提供的浮動打磨頭及設備適用于汽車門框類產品焊縫的自動打磨，代替傳統的人工打磨方式，節省了人工，解放勞動力，而且能保證產品打磨后的一致性，使產品品質得到提升，但針對焊疤、毛刺等不規則形狀時，難以保證打磨質量。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中對產品表面不平整、不規則形狀的焊疤、毛刺，打磨質量較差的問題，本實用新型提供了一種浮動打磨頭。通過特殊的浮動機構，提高了打磨質量和打磨的穩定性。2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型方案按以下方式進行：

一種浮動打磨頭，包括固定機構、浮動機構及打磨機構；其中：所述固定機構將打磨機構固定于浮動機構的上部，所述浮動機構對打磨機構打磨時產生的反作用力的實現緩沖，當緩沖力與反作用力相等時，打磨片能夠平穩打磨，以避免卡死或磨多現象的發生，提高產品合格率和打磨效率。

優選地，固定機構包括花鍵座和端蓋；所述浮動機構包括打磨連接桿和壓縮彈簧；所述打磨機構包括壓片和打磨片；所述打磨片通過壓片固定于打磨連接桿的上部；所述打磨連接桿的下部通過端蓋和花鍵座可拆卸連接；所述壓縮彈簧壓縮后連接于打磨連接桿和花鍵座之間，通過彈簧的彈力實現與與反作用力的協調，如遇到難以打磨或較易打磨的點時，彈簧會自調節彈力保證力的平衡，從而使打磨平穩。

優選地，打磨連接桿下部為花鍵式并中空式結構，外圍均布有花鍵，內部中空為彈簧上容納腔；所述花鍵座上部為中空結構，內部中空為彈簧下容納腔，腔內壁設置有和花鍵配合設置的花鍵槽，花鍵座上部外圍設置有和端蓋的內螺紋配合螺接的外螺紋；所述壓縮彈簧的自然伸長長度大于彈簧上容納腔和彈簧下容納腔的深度之和。在打磨過程中，打磨片打磨焊疤時產生相反的作用力，這個作用力使彈簧壓縮，當壓力與彈簧彈力相等時，打磨片開始平穩打磨，徑向通過花鍵傳遞轉動扭矩；軸向端蓋和花鍵座的協同作用限制浮動范圍，在此過程中如遇到難以打磨或較易打磨的點時，彈簧會自調節彈力保證力平衡，從而使打磨平穩，避免卡死或磨多現象的發生，提高產品合格率和打磨效率。

優選地，花鍵和花鍵槽均為均勻分布的多個，從而達到均勻傳遞扭力的同時，還起到一定的導向作用。

優選地，打磨片為千葉片。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果：