[實用新型]一種發泡片材發泡系統的智能機械手

有效

• 申請號: 201921817537.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211194679U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 武文;武杰;黃磊
• 申請（專利權）人: 安徽艾迪文新材料有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29C44/20;B29L7/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 陳國俊

一種發泡片材發泡系統的智能機械手，涉及發泡片材發泡領域，包括設置在發泡爐和牽引輥之間的導軌以及與導軌滑動連接的定位叉，所述定位叉的數量有兩個且分設在發泡片材左右兩側，每個定位叉包括兩個對稱設置在發泡片材前后兩側的叉臂，所述叉臂在其對應位置交替設置提供正壓或負壓的氣流發生裝置。本實用新型能夠解決發泡片材發泡時易發生擺動導致發泡效果變差不能滿足生產要求的問題。

技術領域

本實用新型涉及發泡片材發泡領域，尤其是一種發泡片材發泡系統的智能機械手。

背景技術

發泡片材經過發泡生產的泡沫材料具有優異的物理、化學和力學性能，廣泛應用于汽車、體育、建筑工程、電子、包裝、交通運輸等領域。

目前的發泡片材發泡采用的發泡設備一般為發泡爐3，發泡爐3設置在框架2中，發泡片材在發泡爐3中發泡后向下傳輸經過兩個對稱設置的牽引輥5牽引后再進行收卷。但是，發泡片材在發泡爐3中發泡時經常發生前后或左右方向的擺動。當發泡片材發生擺動時，容易導致其受熱不均甚至脫離受熱區域，使發泡效果變差，不能滿足生產要求。

韓國和日本是在發泡片材的左右兩側設置轉動的齒輪，齒輪與發泡片材最近點的轉動切線方向為豎直向下，當發泡片材發生左右方向的擺動時，會與齒輪發生碰撞并反彈，從而阻止發泡片材在左右方向發生較大的擺動。但是這種設置不能阻止發泡片材在前后方向的擺動，也不能完全阻止其在左右方向的擺動，同時發泡片材與齒輪接觸時還容易被卡進齒輪，造成卡頓和阻塞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種發泡片材發泡系統的智能機械手，解決發泡片材發泡時易發生擺動導致發泡效果變差不能滿足生產要求的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種發泡片材發泡系統的智能機械手，包括設置在發泡爐和牽引輥之間的導軌以及與導軌滑動連接的定位叉，所述定位叉的數量有兩個且分設在發泡片材左右兩側，每個定位叉包括兩個對稱設置在發泡片材前后兩側的叉臂，所述叉臂在其對應位置交替設置提供正壓或負壓的氣流發生裝置。

進一步地，所述定位叉在叉臂的連接處還置提供正壓的氣流發生裝置。

進一步地，所述提供正壓或負壓的氣流發生裝置為負壓機。

進一步地，所述導軌的兩端設置在框架上。

進一步地，所述導軌上設置滑套，所述定位叉下端設置連接件，定位叉通過連接件與滑套固接。

進一步地，所述定位叉的兩個叉臂之間設置連接兩個叉臂的叉柄，兩個叉臂平行設置，叉柄與叉臂垂直設置，單個叉臂上設置三個依次提供正壓、負壓和正壓的負壓機，所述叉柄上設置提供正壓的負壓機。

進一步地，所述定位叉的兩個叉臂均為弧形，叉臂連接處設置三個提供正壓的負壓機，所述三個提供正壓的負壓機提供的正壓方向分別為水平向前、水平正向和水平向后，單個叉臂上設置五個依次提供正壓、負壓、正壓、負壓和正壓的負壓機。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的智能機械手的定位叉能夠通過提供正壓或者負壓的氣流發生裝置將發泡片材定位在固定位置，使其不發生擺動，提高發泡效果。同時，定位叉不與發泡片材直接接觸，不會發生卡頓和阻塞。

附圖說明

圖1為本實用新型與框架連接示意圖；

圖2為實施例1的定位叉與發泡片材連接俯視圖；

圖3為實施例2的定位叉與發泡片材連接俯視圖；

圖4為牽引輥與發泡片材連接示意圖。

圖中，1-發泡片材發泡系統的智能機械手，2-框架，3-發泡爐，4-發泡片材，5-牽引輥，11-定位叉，12-連接件，13-滑套，14-導軌，112-叉臂，113-負壓機。