[實(shí)用新型]極耳超聲波焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921817150.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210648999U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱紅明;陳燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海目星激光智能裝備（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制板，電芯運(yùn)輸線，沿電芯運(yùn)輸線傳輸方向依次設(shè)置的電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯正反檢測(cè)模塊、電芯正反糾正機(jī)構(gòu)、蓋板上料機(jī)構(gòu)、超聲波焊接模塊、焊印整平機(jī)構(gòu)和電芯下料機(jī)構(gòu)；其中

所述電芯上料機(jī)構(gòu)適于搬運(yùn)電芯至電芯運(yùn)輸線，所述控制板適于通過(guò)電芯正反檢測(cè)模塊對(duì)電芯正負(fù)極的放置方向進(jìn)行檢測(cè)，且

當(dāng)檢測(cè)到電芯正負(fù)極未按設(shè)定方向進(jìn)行放置時(shí)，所述控制板適于控制電芯正反糾正機(jī)構(gòu)抓取電芯糾正放置方向；

所述蓋板上料機(jī)構(gòu)適于搬運(yùn)蓋板至電芯處，以使蓋板的軟連接與電芯正負(fù)極的極耳相接觸；

所述超聲波焊接模塊適于對(duì)蓋板的軟連接與電芯正負(fù)極的極耳接觸處進(jìn)行超聲波焊接；

所述焊印整平機(jī)構(gòu)適于對(duì)焊接處焊印進(jìn)行整平后，通過(guò)電芯下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料。

2.如權(quán)利要求1所述的極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述焊印整平機(jī)構(gòu)包括：粗糙度檢測(cè)儀、壓平板和控制壓平板動(dòng)作的氣缸；

所述粗糙度檢測(cè)儀適于對(duì)焊印表面粗糙度進(jìn)行檢測(cè)，并發(fā)送至控制板；

所述控制板適于根據(jù)焊印表面粗糙度控制氣缸的下壓量，以帶動(dòng)壓平板對(duì)焊印進(jìn)行壓平。

3.如權(quán)利要求1所述的極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括：上料機(jī)械手；

所述控制板適于控制上料機(jī)械手搬運(yùn)電芯至電芯運(yùn)輸線。

4.如權(quán)利要求1所述的極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述電芯正反檢測(cè)模塊包括：顏色傳感器；

所述顏色傳感器適于采集電芯正負(fù)極對(duì)應(yīng)顏色標(biāo)識(shí)信息，并將該顏色標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制板。

5.如權(quán)利要求1所述的極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述電芯正反糾正機(jī)構(gòu)包括：與所述控制板電性相連的多軸機(jī)械手；

所述控制板適于控制多軸機(jī)械手糾正電芯正負(fù)極的放置方向。

6.如權(quán)利要求1所述的極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述超聲波焊接模塊包括：超聲波焊接機(jī)；

所述超聲波焊接機(jī)適于進(jìn)行超聲波焊接。

7.如權(quán)利要求1所述的極耳超聲波焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述電芯下料機(jī)構(gòu)包括：下料機(jī)械手；

所述控制板適于控制下料機(jī)械手搬運(yùn)電芯進(jìn)行下料。