[實用新型]省力夾持機構

有效

• 申請號: 201921813846.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211440019U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;解樹強;陳邦榮
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

本實用新型涉及夾持機構領域，具體公開了一種省力夾持機構，包括連接座、連接軸、夾爪和推桿；連接座的兩端設有向下延伸的安裝部，連接軸設置在兩安裝部之間；兩夾爪相對地套設在連接軸上，夾爪包括夾持端和連接端，夾持端和連接端形成非180°的夾角；兩夾爪的連接端均設有滑槽，滑槽從連接端的自由端延伸到到另一端；推桿滑動地貫穿所述連接座，推桿的下端設有壓板，壓板的兩端向下延伸有連接部，連接部的下端設有伸入滑槽內的連接銷；推桿上套設有壓縮彈簧，壓縮彈簧的上端與限位部抵接，下端與連接座抵接。推桿推動夾爪打開時，其力矩始終不變，所以開夾力不會隨著開夾程度改變而增加推桿施加給夾爪的推力；相對于傳統的夾持機構，其更省力。

技術領域

本實用新型涉及機械夾持領域，具體涉及省力夾持機構。

背景技術

夾持機構應用各種自動化生產線中，實現自動夾持和松開的作用；特別是批量生產時，應用的夾持機構也特別的多。例如在軟包電池化成設備中，需要通過天車將一整排的電池夾持并放入到化成夾具內。在中國專利文獻中，公開號為：CN108555943A，公開一種鋰電池機械手開夾裝置，其中在說明書中記載了：“夾持單元設置為若干組并且水平排列于所實施的開夾機架底層，每一個夾持單元頂部通過其機械導向組件與開夾塊底部的機械手導向套相接，同時，每一個夾持單元包括轉軸、以及兩個可實現擴張狀態與收緊狀態的夾板，每一個夾持單元的兩塊夾板用于夾持夾取電池電芯，每塊夾板固定在對應的料夾底部”；然而根據該文獻公開的技術方案，料夾是通過連桿與開夾塊連接；在需要打開夾板時，下壓開夾塊，克服彈簧的彈力，從而達到將夾板打開；然而在打開的過程中，兩夾塊繞轉軸的旋轉的力矩不斷發生變化，并且力矩是逐漸變短，因此需要打開力度也是越來越大，并且在夾塊完全打開的狀態下時，其力矩最短，因此需要較大的開夾力；再次，在開夾的過程中，開夾塊是將力傳送給連桿，由連桿在推動對應的夾塊繞轉軸擺動；在夾塊擺動的過程中，連桿與夾塊的角度也發生改變，而連桿與夾塊是采用樞軸連接的，根據力學的正交分解的原理可知，開夾力部分是推動夾塊開夾的力，另一部分力是分解成推樞軸的水平拉力，而樞軸的水平拉力則對開夾沒有直接的驅動作用，從而造成開夾力大的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供省力夾持機構，來解決目前的夾持機構其開夾力大的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：省力夾持機構，包括連接座、連接軸、夾爪和推桿；所述連接座的兩端設有向下延伸的安裝部，所述連接軸設置在兩所述安裝部之間；兩夾爪相對地套設在所述連接軸上，所述夾爪包括夾持端和連接端，所述夾持端和所述連接端形成非180°的夾角；兩所述夾爪的連接端均設有滑槽，所述滑槽從所述連接端的自由端延伸到到另一端；所述推桿滑動地貫穿所述連接座，所述推桿的下端設有壓板，所述壓板的兩端向下延伸有連接部，各所述連接部的下端設有伸入對應所述滑槽內的連接銷；所述推桿的頂端設有限位部，所述推桿上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的上端與所述限位部抵接，下端與所述連接座抵接。

進一步，所述連接端上還設有開口槽，所述開口槽使得所述連接端形成兩側壁，所述連接部伸入對應的所述開口槽內，所述連接銷貫穿過所述連接部伸入兩所述側壁的滑槽內。

進一步，所述夾持端的內側面與所述滑槽的夾角為120°～160°。

進一步，所述連接座上還設有導向套，所述推桿滑動地貫穿所述導向套。

進一步，所述連接座的兩側還設有連接件，所述連接件用于連接相鄰的省力夾持機構；一所述安裝部的外側還設有導向滑塊，所述導向滑塊用于與隨行夾的框體內側的導軌連接，另一所述安裝部的外側設有支撐滾輪，所述支撐滾輪用于支撐在隨行夾內側的支撐導軌上。

進一步，所述連接件包括兩往外延伸的連接凸臺和設于兩所述連接凸臺之間的插銷。

進一步，一所述安裝部外側的下端還設有撥叉，所述撥叉用于電池化成夾具的化成板推動所述省力夾持機構移動；所述撥叉為L形。