[實(shí)用新型]焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921811131.2
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN210756102U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁軍民;田秀蕊
• 申請（專利權(quán)）人: 天津晟華曄機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置，包括連桿組對本體，所述連桿組對本體的兩端均滑動(dòng)連接有夾板，靠近右端的兩塊所述夾板上均滑動(dòng)套設(shè)有用于連桿組對本體固定的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套設(shè)于夾板上的滑塊，所述滑塊的側(cè)壁上固定連接有支架，所述支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿，所述橫桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有插桿與伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離橫桿的一端與滑塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置，所述伸縮桿上套設(shè)有彈簧，所述插桿遠(yuǎn)離橫桿的一端貫穿于滑塊設(shè)置并插設(shè)于夾板上，兩塊所述夾板之間固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過鎖緊機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的連體連桿和連桿組對的裝夾，有利于提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝夾裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置。

背景技術(shù)

智能焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接，能大幅降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能避免焊接輻射、煙塵等職業(yè)傷害。目前，智能焊接機(jī)器人正在逐漸大規(guī)模應(yīng)用于煤機(jī)行業(yè)，所以與其相配套的工裝工具逐漸納入焊接工藝中，公司引進(jìn)的開元智能焊接流水線是國內(nèi)首套液壓支架連桿流水線焊接設(shè)備。

經(jīng)檢索，中國專利授權(quán)號(hào)CN208992043U公開一種Tr絲杠開元智能焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置，包含有用于串接在連桿上的絲杠、設(shè)置在絲杠和連桿側(cè)面部之間并且用于連桿定位在絲杠上的螺母組件、設(shè)置在絲杠上并且用于絲杠定位在焊接模具上的夾具定位組件，通過絲杠和螺母組件，把待焊接的連桿安裝在絲杠上，通過絲杠和夾具定位組件，把連桿定位安裝在焊接模具上等。

現(xiàn)有的焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置雖然能夠滿足鉸接孔直徑小于110mm的連桿及連體連桿裝夾要求，能夠裝夾連體連桿，但是，螺桿組件中間定位套的存在，導(dǎo)致無法裝夾連體連桿，連體連桿的尺寸受限，且螺母與絲杠的配合使用操作過于繁碎，從而導(dǎo)致焊接流程總時(shí)長增加，不利于提高工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾連體連桿的尺寸受限，操作繁瑣，而提出的焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置，其不僅能夠滿足不同尺寸的連體連桿和連桿組對的裝夾，且操作簡便，節(jié)省操作時(shí)間，有利于提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

焊接機(jī)器人連桿組對裝夾裝置，包括連桿組對本體，所述連桿組對本體的兩端均滑動(dòng)連接有夾板，靠近右端的兩塊所述夾板上均滑動(dòng)套設(shè)有用于連桿組對本體固定的鎖緊機(jī)構(gòu)，兩塊所述夾板之間固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套設(shè)于夾板上的滑塊，所述滑塊的側(cè)壁上固定連接有支架，所述支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿，所述橫桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有插桿與伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離橫桿的一端與滑塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置，所述伸縮桿上套設(shè)有彈簧，所述插桿遠(yuǎn)離橫桿的一端貫穿于滑塊設(shè)置并插設(shè)于夾板上。

優(yōu)選地，所述插桿遠(yuǎn)離橫桿的一端呈弧形設(shè)置。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于位于下端的夾板上的套筒，所述套筒內(nèi)滑動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離套筒的一端與位于上端的夾板固定連接設(shè)置，所述套筒的側(cè)壁上螺紋貫穿設(shè)有用于活動(dòng)桿固定的螺栓。

優(yōu)選地，所述套筒上開設(shè)有與螺栓相匹配的螺紋孔，所述螺栓螺紋設(shè)置于螺紋孔內(nèi)。

優(yōu)選地，兩塊所述夾板上均開設(shè)有滑槽，所述連桿組對本體的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)滑槽內(nèi)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對兩塊夾板之間的距離調(diào)整，從而滿足不同尺寸的連體連桿和連桿組對的裝夾，有利于提高裝置的實(shí)用性。

2、本實(shí)用新型通過鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對裝夾后的連體連桿和連桿組對的固定，有利于保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接合格率，有利于提高工作效率。