[實用新型]一種機房巡檢及維修機器人

有效

• 申請號: 201921809875.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211278424U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 代澤薈;蔡海濱;鄭亮;王懿;王志鵬;劉輝
• 申請（專利權）人: 內蒙古電力（集團）有限責任公司鄂爾多斯電業局
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 周翠娟

1.一種機房巡檢及維修機器人，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的上端固定有固定箱(4)，所述固定箱(4)的一側安裝有二維碼掃描裝置(3)和熱成像儀(5)，所述固定箱(4)的上端固定有攝像頭(2)和警報器(1)，所述固定箱(4)內的一周側壁上共同固定有隔板(30)，所述隔板(30)的上端安裝有控制器(29)，所述固定箱(4)的下端固定有電源(31)、數據存儲裝置(27)和無線傳輸裝置(28)，所述底板(7)的下端安裝有四個滾輪(8)，所述底板(7)的上端安裝有驅動箱(6)，所述底板(7)的一側設有豁口(32)，所述豁口(32)內設有傳送裝置。

2.根據權利要求1所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述傳送裝置包括設置在豁口(32)內的兩個橫板(25)，其中一個橫板(25)的一側轉動連接有多個轉軸(26)，所述轉軸(26)的一端貫穿另一個橫板(25)的一側并延伸至另一個橫板(25)的一側，多個轉軸(26)的一端均固定有轉動輪(23)，多個轉動輪(23)的一側共同轉動連接有連接桿(24)，其中一個橫板(25)的另一側固定有第二伺服電機(33)，所述第二伺服電機(33)的輸出軸貫穿其中一個橫板(25)并固定在其中一個轉軸(26)的另一端，所述底板(7)的上端設有調節裝置。

3.根據權利要求2所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述調節裝置包括固定在底板(7)上端的四個支撐桿(19)，四個支撐桿(19)的上端共同固定有承載板(13)，所述承載板(13)的上端固定有兩個卷揚機(10)，所述卷揚機(10)上纏繞有繩索(11)，所述繩索(11)的一端固定有固定塊(12)，另一個橫板(25)的一側固定有U型板(20)，兩個固定塊(12)的相對一側分別固定在U型板(20)和其中一個橫板(25)上，其中一個橫板(25)的另一側轉動連接在豁口(32)內的一端側壁上，所述U型板(20)的一側轉動連接在豁口(32)內的另一端側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述承載板(13)的下端固定有兩個第一電動伸縮桿(14)，兩個第一電動伸縮桿(14)的下端共同固定有移動板(17)，所述移動板(17)的下端設有移動槽，所述移動槽內安裝有兩個移動塊(15)，所述移動槽內的一端側壁上轉動連接有螺桿(22)，所述移動板(17)的一端固定有第一伺服電機(21)，所述第一伺服電機(21)的輸出軸貫穿移動板(17)并固定在螺桿(22)的另一端，兩個移動塊(15)均螺紋套接在螺桿(22)上，兩個移動塊(15)上共同貫穿并固定有第二電動伸縮桿(16)，所述第二電動伸縮桿(16)的一端固定有夾持裝置(18)。

5.根據權利要求3所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述承載板(13)上安裝有紅外測距儀(9)。

6.根據權利要求2所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述轉軸(26)上包覆有橡膠層。

7.根據權利要求2所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述連接桿(24)采用不銹鋼材質制成。

8.根據權利要求3所述的一種機房巡檢及維修機器人，其特征在于，所述繩索(11)采用纖維材質制成。