[實(shí)用新型]一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921809345.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211137710U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛飛;靳朋偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廊坊市智恒機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28D1/14
• 分類(lèi)號(hào): B28D1/14;B28D7/04;B26F1/16;B26D7/26
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 楊玉廷

1.一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，包括輸送線(xiàn)(1)和馬桶(4)，所述馬桶(4)經(jīng)所述輸送線(xiàn)(1)進(jìn)行傳送；其特征是：還包括定位裝置(2)和鉆孔機(jī)器人(3)；在所述輸送線(xiàn)(1)的一側(cè)設(shè)置有所述定位裝置(2)，且在所述輸送線(xiàn)(1)上與所述定位裝置(2)相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有所述鉆孔機(jī)器人(3)；

其中所述定位裝置(2)包括支架(2.1)和氣缸(2.2),在所述支架(2.1)的上方安裝固定有所述氣缸(2.2)；

其中所述鉆孔機(jī)器人(3)包括機(jī)器人(3.1)和鉆孔機(jī)構(gòu)(3.2)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)(3.2)包括電批(3.21)、多功能萬(wàn)向軟軸(3.22)和鉆頭(3.23)；所述電批(3.21)安裝在所述機(jī)器人(3.1)上，所述多功能萬(wàn)向軟軸(3.22)的尾端與所述電批(3.21)的批頭連接，所述多功能萬(wàn)向軟軸(3.22)的頭端與鉆頭(3.23)連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，其特征是：所述定位裝置(2)與輸送線(xiàn)(1)之間呈分離狀,所述定位裝置(2)為獨(dú)立裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，其特征是：所述鉆孔機(jī)器人(3)與輸送線(xiàn)(1)之間呈分離狀，所述鉆孔機(jī)器人(3)為獨(dú)立機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，其特征是：所述定位裝置(2)和鉆孔機(jī)器人(3)所設(shè)置的數(shù)量及位置均相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，其特征是：所述氣缸(2.2)的活塞桿的桿體與輸送線(xiàn)(1)的橫截面呈垂直狀，活塞桿的頭端對(duì)準(zhǔn)鉆孔機(jī)器人(3)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，其特征是：所述電批(3.21)通過(guò)螺絲固定在機(jī)器人(3.1)的手臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶內(nèi)壁噴水孔的柔性鉆孔裝置，其特征是：所述多功能萬(wàn)向軟軸(3.22)的頭端通過(guò)夾持的方式固定所述鉆頭(3.23)。